被吐槽「没技术」的理想，要为自己正名

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文章摘要

理想汽车在2024年的智能驾驶夏季发布会上展示了其自动驾驶技术的最新进展。尽管公司董事长兼CEO李想未出席，但三位技术专家详细介绍了理想汽车在智能驾驶领域的研发成果和未来规划。

理想汽车计划在今年三季度推出无图NOA（自动辅助导航驾驶），并在年底或明年初推出基于自研大模型和VLM（视觉语言模型）的L3级自动驾驶系统。公司还预计，在未来三年内实现无监督的L4级别自动驾驶。理想汽车的自动驾驶技术架构主要分为两个系统：系统1采用端到端模型（E2E），用于快速响应常规驾驶问题；系统2则是VLM，具备处理复杂场景的能力。

理想汽车的自动驾驶方案与特斯拉的技术路线有所不同。理想汽车采用了类似Momenta的双系统模式，借鉴了诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼在《思考，快与慢》中提出的系统1和系统2的概念。系统1基于经验和习惯形成直觉，而系统2则代表思维推理能力。理想汽车的自动驾驶系统将这两个系统相互协作，以实现更高效、更安全的驾驶体验。

在测试和验证方面，理想汽车采用了3D虚拟环境、重建仿真和生成仿真等多种技术路径。通过结合重建仿真和生成仿真，理想汽车创建了一个既真实又多样的测试环境，以全面评估自动驾驶系统的表现。此外，公司还采用了动静态分离的策略，以模拟各种不同的驾驶条件，如天气变化、时间不同、车流量等。

除了自动驾驶技术，理想汽车还发布了OTA 6.0版本的智能驾驶升级，引入了无需高清地图支持的NOA功能。这一升级将覆盖理想MEGA以及L9、L8、L7、L6等AD Max车型，惠及超过24万名用户。理想汽车的无图NOA功能不仅可以在城市和城镇中行驶，还能适应二级道路。新版无图NOA在BEV（鸟瞰视图）、感知能力、规控能力以及整体系统能力上都有了全面提升，能够应对更多复杂的行驶环境。

理想汽车还对AEB（自动紧急制动）和AES（自动紧急转向）进行了多项优化。在低速场景下，如地库停车等复杂环境中，理想汽车的低速AEB能够在遇到柱子、墩子等障碍物时自动刹停，避免剐蹭。在高速行驶时，如果前车突然急刹并避让，理想汽车的AES功能会自动减速并紧急转向避让，显著提升行车安全。

尽管理想汽车在智能驾驶领域的布局相对较晚，但端到端技术的应用为其提供了追赶的机会。目前，包括华为、小鹏、元戎启行、商汤绝影、零一汽车等在内的多家主机厂和智能驾驶技术公司都在积极布局端到端自动驾驶技术，并陆续披露了上车量产规划。然而，端到端技术并非一项简单的技术，它需要一整套支持系统才能真正发挥作用。特斯拉的成功不仅在于采用了端到端技术，更在于其在每个细节上的出色表现。理想汽车若想在智能驾驶领域取得突破，也需要在技术细节上下功夫，打造完善的支持系统。