文章摘要
【关 键 词】 腾讯、人形机器人、具身智能、Robotics X、技术趋势
2024年1月，腾讯发布了《2024数字科技前沿应用趋势》报告
腾讯发布了《2024数字科技前沿应用趋势》报告，其中强调了人形机器人在AI技术发展中的重要性，排在十大前沿应用趋势的第三位。
3月30日，腾讯Robotics X实验室在中国具身智能大会上成为焦点
腾讯Robotics X实验室在中国具身智能大会上成为焦点，腾讯首席科学家张正友提出了人工通用智能（AGI）的终极形态将是机器人形态的观点。
腾讯在人形机器人领域的研究
腾讯在人形机器人领域的研究包括灵巧手、机械臂以及四足机器人的开发，这些都是构建人形机器人的关键技术。
具身智能的定义和重要性
具身智能是指有物理载体的智能体在与物理世界交互中积累知识和技能的能力。这一概念最早由人工智能之父艾伦·图灵提出，并被OpenAI CEO奥特曼所认同。OpenAI也投资了两家人形机器人公司，表明智能是否需要具身这一问题在产业界有不同的声音。张正友在大会上表达了他对智能需要具身的支持。
腾讯Robotics X实验室的发展和愿景
腾讯Robotics X实验室自2018年成立以来，遵循A2G指导方针，涵盖人工智能、机器人本体、精准控制等底层基础能力，以及发育学习、情感理解、灵巧操控等中间层能力。实验室的愿景是让机器人通过环境中的传感器和云连接，成为守护天使。腾讯已经发布了多款机器人，包括自平衡自行车、四足机器人以及IDC运维机器人，并在2023年发布了具有灵巧手和机械臂的机器人。
SLAP范式和腾讯的四足机器人控制系统
张正友在大会上提出了SLAP范式，这是一种新的智能控制理论，强调感知、行动、学习和计划的紧密结合。腾讯的四足机器人控制系统就是基于这一范式构建的。目前，腾讯Robotics X实验室正在将多模态大模型融合到机器人系统中，提升机器人的环境感知和视觉能力，使其能够理解人类语言并进行简单交互。
腾讯在人形机器人领域的未来规划
未来，腾讯计划优化策略控制层，结合三维感知数据和混元大模型或开源大模型LLAMA 2-7B，并已经将人形机器人的开发纳入未来规划。随着这些技术的进步，我们可以期待腾讯在人形机器人领域取得更多突破。
原文和模型
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【原文作者】 科技行者
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