文章摘要
【关 键 词】 智能机器人、人形机器人、技术创新、自主研发、人机协作
北京中科慧灵机器人技术有限公司近日发布了自研的人形机器人CASBOT 01，标志着中国在智能机器人领域的最新进展。CASBOT 01身高179cm，体重60kg，拥有52个自由度和550T的算力，续航时间超过4小时。它能够执行如双足站立、稳定行走、整理衣物、组装台灯、更换灯泡和打螺丝等任务。在设计上，CASBOT 01实现了机械工程与有机美学的融合，通过多次优化，平衡了运动范围和造型美观度，并采用高强度金属材料加工复杂曲面以减重。
CASBOT 01自主研发了一体化关节，峰值扭矩密度高达207Nm/kg，关节效率超过80%。关节采用力控优化策略和模型跟踪控制技术，实现高精度力矩环控制。运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制，使机器人能在复杂环境中稳健执行任务。在模型训练方面，采用了从实到虚、数据合成、混合训练的技术路线，提高了机器人的智能、灵活性和自主性。
CASBOT 01的头部配备多个传感器，实现视觉和听觉交互，通过端到端多模态灵巧操作大模型等技术，提升手部对环境、对象、任务的泛化和适应能力。其五指仿生灵巧手单手重量800g，额定负载5公斤，采用高紧凑度整机构型和多源感知系统设计方案，通过优化控制算法和动作规划，模仿人手的灵活性，面向精细化作业场景。
灵宝CASBOT团队坚持自主研发，将技术积累转化为实际应用，推动机器人技术创新发展。他们认为，人形机器人能更好地适配复杂的物理世界，协助人完成危险、重复且枯燥的工作，成为与人并肩作战的伙伴。团队在研发过程中坚持“以人为本”的宗旨，打造真正服务于人的智创新物种，优先考虑极端情况、未知情况下的可靠性，避免人类在危险环境内作业的安全风险。
随着人形机器人商业化的推进，灵宝团队宣布将开放人形机器人基础技能库给所有行业合作伙伴，共建更加精细化的专业技能库，让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景，服务于人。
原文和模型
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【原文作者】 AI前线
【摘要模型】 moonshot-v1-32k
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