稚晖君一口气发布5款人形机器人！开发者还能“0元购”

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文章摘要

智元机器人公司在一次备受瞩目的发布会上展示了其最新的具身智能机器人产品和技术。公司创始人稚晖君（彭志辉）在直播现场演示了远征A2系列人形机器人的多项功能，包括根据语音指令调制饮料的能力。远征A2系列机器人专为商用设计，具有多种型号以适应不同场景，如远征A2-W轮式柔性智造机器人和远征A2-Max重载特种机器人。

技术方面，智元机器人展示了其自研的PowerFlow关节模组，该模组在可靠性和稳定性方面实现了量产级别的提升。机器人的灵巧手自由度升级至19个，集成了基于MEMS原理的触觉感知技术。远征A2系列还集成了多种传感器，如RGBD相机和激光雷达，以及智元自研的AimRT通信框架，该框架将在9月底开源。

智元机器人还提出了具身智能技术演进路线G1至G5，类似于自动驾驶的L1-L5级别。G1代表传统自动化阶段，而G5代表通用人工智能的高级阶段，具备跨任务的泛化能力。目前，智元机器人已迈向G3阶段，并推出了AIDEA具身数据方案，包括数采本体、遥操设备和数据平台，以及基于AIDEA数据的开源计划。

此外，智元机器人还发布了灵犀X1系列机器人，该系列由智元X-Lab实验室开发，具有小巧的身形和高速行走能力。灵犀X1采用模块化设计，易于拆装，其执行器可以是自适应通用夹爪或六维力传感器。灵犀X1的本体设计图纸、软件框架等将开源，实现“人形机器人人人造”的理念。

智元机器人成立于2023年2月，由稚晖君和上海人工智能研究院智慧康养首席科学家闫维新共同创立。公司致力于AI与机器人的融合创新，打造具身智能机器人产品和应用生态。稚晖君在B站拥有高人气，自称野生钢铁侠。智元机器人已完成多轮融资，并预计今年发货量将达到300台左右。