用Mac训练个机器人叠衣服，HuggingFace开源全套教程，开源AI机器人革命要来了？
文章摘要
【关 键 词】 机器人技术、DIY教程、开源项目、AI机器人、社区合作
HuggingFace机器人科学家Remi Cadene展示了一个令人瞩目的成果：仅需100条轨迹数据和在Mac上训练数小时，便能训练出一个能够抓取乐高积木的机械臂。这一成就标志着机器人技术的门槛可能比人们预想的要低。Cadene曾是特斯拉人形机器人Optimus项目的一员，后加入HuggingFace领导开源机器人项目LeRobot，该项目基于大规模众包机器人数据集，旨在推动社区共同构建对所有人开放的AI机器人。
为了实现这一愿景，Cadene及其团队发布了一份全面的DIY机器人教程，内容涵盖从硬件组装到软件训练的各个环节。教程基于开源且价格亲民的机器人套件Koch v1.1，该套件包含一个主导臂和一个从动臂，每个臂配备6个电机，并可与一个或多个摄像头配合使用，以记录场景并作为机器人的视觉传感器。
教程详细解答了如何订购和组装机器人、连接和校准、记录和可视化数据集、训练策略以及评估策略等问题。Koch v1.1的组装指南、电机配置、机械臂校准和远程操控的步骤都有详细的视频教程和Github页面支持。此外，还提供了记录数据集和可视化工具，以及训练神经网络控制机器人的方法。
Cadene还透露，他们正在开发一款更经济的机器人Moss V1，以及一款配备5指手的更强大的机器人，两者都将开源。他坚信开源社区的力量能够加速机器人领域的发展，并期待通过共享数据集和策略，训练出具有卓越感知和行动能力的AI，推动社会和工业的下一次革命。LeRobot项目的开源已经产生了一定的影响，展示了社区合作在技术进步中的重要作用。
原文和模型
【原文链接】 阅读原文 [ 1553字 | 7分钟 ]
【原文作者】 机器之心
【摘要模型】 moonshot-v1-32k
【摘要评分】 ★★☆☆☆
