现场削黄瓜、叠衣服，曾爆火的刮胡子机器人再进化，穹彻的具身智能大脑来了！

AIGC动态5个月前发布 almosthuman2014

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文章摘要

7月4日，在2024世界人工智能大会上，穹彻智能公司推出了穹彻具身大脑Noematrix Brain，旨在加速具身智能大模型的实际应用。穹彻智能通过结合实体机器人，在开放环境中展示了多项突破性技术，包括“随手一扔就能叠的衣物折叠”和“削完就能吃的黄瓜削皮”，展示了其在复杂物体理解和操作方面的能力。这些演示不仅展示了穹彻具身大脑的通用性和鲁棒性，还展示了其在家庭地面整理等实际应用中的潜力。

穹彻具身大脑提供了以力为中心的具身智能大模型、原子技能库AnySkill、基础软件框架及相关开发者工具链，帮助机器人掌握更多技能，完成更多应用。穹彻智能成立于2023年，由Flexiv非夕科技战略孵化，上海交通大学教授卢策吾担任联合创始人。卢策吾及其团队在构建具身智能大模型时，重点关注操作物理常识和力反馈嵌入智能体行为决策的联合训练，打造了Noematrix Brain。

穹彻具身大脑的技术框架包括两个主要的具身智能大模型：实体世界大模型和机器人行为大模型。实体世界大模型通过训练学习操作物理常识表征，能够低成本规模化地理解世界的本质。机器人行为大模型则以力和操作对象为中心，提升训练效率，具备极佳的鲁棒性和安全性。这两个大模型使得穹彻具身大脑具备规划、记忆、执行三种核心能力。

穹彻具身大脑还提供了不断扩展的机器人原子技能库AnySkill，增强了智能体的通用操作能力。通过提升单一技能的泛化通用性和可靠性，AnySkill支持各类场景的快速开发。在世界人工智能大会上，穹彻展示了AnyShave技能在黄瓜削皮中的应用，展示了其在复杂任务处理和复杂环境适应能力方面的优势。

此外，穹彻具身大脑还提供了生态应用开发所需的全生命周期工具链，覆盖从数字孪生、数据采集、模型训练到业务开发、机器人集群管理等多种需求。穹彻表示，Noematrix Brain聚焦在非结构化、开放场景、开放任务下的机器人智能边界的突破，与各种类型的机器人本体、甚至工业设备都能有机结合，包括工业机器人、人形机器人、服务型机器人、智能家居设备等。

穹彻具身大脑的应用前景广阔，能够协助或替代人类完成枯燥、繁重的工作。在当前阶段，穹彻将在零售运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育领域充分探索和打磨Noematrix Brain的核心应用。卢策吾教授表示，具身智能是迈向人工通用智能（AGI）路上的重要一步，穹彻希望通过不断创新和技术应用落地，为不同领域提供创新的具身智能解决方案和服务。