独家 | 腾讯 Robotics X 控制负责人郑宇近日离职，已加入优必选

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文章摘要

优必选科技有限公司近期迎来了人形机器人团队的重大人事变动。腾讯Robotics X实验室的控制负责人郑宇已经离职，结束了他在腾讯长达6年1个月的工作生涯，并即将加入优必选研究院，担任副院长兼人形机器人科学家。郑宇的加入是优必选创始人周剑亲自邀请的结果，他将与研究院院长焦继超合作，直接向周剑汇报工作。

郑宇在机器人领域的专业背景十分深厚，拥有27年的行业经验。他的学术生涯始于上海交通大学，后在新加坡国立大学和美国北卡罗来纳大学教堂山分校深造，获得了机电学和计算机学的博士学位。在学术研究方面，郑宇曾在匹兹堡迪士尼研究中心参与多个项目，包括人形机器人的平衡控制和行走运动生成等，并在密歇根大学戴尔伯恩分校担任助理教授。2018年，他加入腾讯Robotics X实验室，担任首席研究科学家和控制中心负责人。

郑宇的学术成就显著，发表了48篇顶级会议和期刊论文，其中12篇发表于机器人领域的顶级期刊。他在传统控制领域的研究成果尤为突出。在腾讯内部，郑宇以其低调的行事风格和持续的技术热情获得了极高的评价。

在郑宇离职的同时，腾讯Robotics X实验室发布了最新的人居环境机器人“小五”，这款机器人以其独特的四腿轮足、多指灵巧手和半头设计引起了广泛关注。与此同时，优必选的工业人形机器人Walker S也通过在车厂实训的方式，吸引了公众对人形机器人商业化前景的关注。

郑宇的加入可能会为优必选研究院带来新的研究方向和技术突破，同时也可能对腾讯Robotics X实验室和整个行业产生影响。业界将密切关注这一人事变动将如何影响两家机构以及人形机器人行业的发展。