特斯拉Optimus人形机器人进厂打工，娴熟分装电池、自我矫正，还能走更远了
文章摘要
【关 键 词】 特斯拉、Optimus、人形机器人、神经网络、远程操作
特斯拉公司最新发布的视频展示了其二代Optimus人形机器人的进展。Optimus现已能够在特斯拉电池工厂中分装电池，并且其行走速度和稳定性有了显著提升。Optimus的端到端神经网络训练使其能够准确地执行电池单元分装任务，这一过程完全在机器人的FSD计算机上实时运行，依赖于2D摄像头、手部触觉和力传感器。Optimus能够自主从故障中恢复，并且其训练数据是通过人类远程操作收集的。
Optimus在工厂的测试中表现出了人工干预率的持续下降，显示出其自主性和可靠性的提高。特斯拉工程师Milan Kovac提供了更多关于Optimus训练细节的信息，包括其神经网络的训练和部署，以及如何通过添加更多样化的数据来执行多个任务。Optimus目前虽然速度较慢，但成功率和自我校正能力正在提高。
特斯拉已经在一家工厂部署了几台Optimus机器人，它们正在进行实际工作站的测试，并持续进行改进。团队正致力于提高Optimus的移动速度和适应恶劣地形的能力，同时保持其人性化特征。此外，团队还在专注于提高可重复性、处理动态校准和机器人之间的微小差异。
英伟达的高级研究科学家Jim Fan对Optimus展示的技能给予了高度评价，特别是其手部的灵巧性、远程操作软件的低延迟性能、以及大规模fleet的数据收集能力。他还强调了为通用型机器人选择合适的任务和环境的重要性。
特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）在评论区预告了Optimus手部将在今年晚些时候拥有22个自由度。此外，据马斯克透露，Optimus可能会在今年底具备完成“有用的工厂任务”的能力，并计划在2025年年底前对外销售。
特斯拉人形机器人的发展始于2021年8月的“特斯拉AI日”活动，当时马斯克首次提出了造人形机器人的设想。2022年10月的“特斯拉AI日”上，Optimus首次亮相，展示了其搬箱子、浇花、在特斯拉超级工厂工作的能力。到了2023年5月，Optimus已经具备了流畅行走和抓取物体的能力。到了同年9月，Optimus进一步进化，能够自主对物体进行分类，并在闲暇时做瑜伽。
原文和模型
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【原文作者】 机器之心
【摘要模型】 gpt-4
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