特斯拉擎天柱进厂打工，精准分装电池惊呆网友！马斯克预告22自由度灵巧手

文章摘要

【关 键 词】 擎天柱、特斯拉、神经网络、机器人、自动化

特斯拉的第二代擎天柱机器人已经开始在工厂中进行测试工作，这一进展符合马斯克此前的预言。擎天柱机器人现在能够准确地执行分拣电池的任务，这得益于其经过训练的端到端神经网络。

擎天柱机器人的训练数据是通过人类远程操作收集的，并针对各种任务进行扩展。目前，多个擎天柱机器人已经进入特斯拉工厂进行实习，执行分拣电池的任务时几乎不需要人类干预。擎天柱的手是世界上最顶尖的五指灵活机器人手之一，具有11个自由度，并配备了触觉感应，能够承受频繁的物体交互。

特斯拉团队正在努力提高擎天柱的移动速度，使其能够适应更多复杂的地形环境，并让它的走路姿态更像人。同时，他们也在专注于提高整个机器人集群的操作一致性，并训练神经网络来应对动态校准和机器人之间的微小差异。此外，特斯拉还计划推出新款Optimus，将搭载具备22个自由度的灵巧手。

擎天柱的训练方法包括远程操作软件，操作员通过戴着VR眼镜和手套来控制机器人，实现实时传输第一人称视角视频和精确控制信号。这套系统能够实时精确地复现人类的动作，且保持极低延迟。

英伟达的高级研究科学家Jim Fan对擎天柱的人类数据收集和处理系统进行了分析，强调了其在五指灵活性、远程操作软件、机器人集群规模以及任务与环境多样性方面的优势。这些优势使得擎天柱能够在工厂和家庭环境中执行多样的任务，如移动电池、洗衣服、整理日常物品等。

总的来说，特斯拉的擎天柱机器人在自动化和智能化方面取得了显著进展，其端到端神经网络的训练和远程操作技术的应用，为实现更广泛的实用任务和提高操作效率奠定了基础。随着技术的进一步发展，我们可以期待擎天柱在未来的表现。

原文和模型

【原文链接】 阅读原文 [ 2951字 | 12分钟 ]
【原文作者】 新智元
【摘要模型】 gpt-4
【摘要评分】 ★★★★★

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