灵宝机器人完成近亿元融资，工厂派投资人盯上「人形机器人」

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文章摘要

灵宝 CASBOT 近期获得近亿元天使+轮融资，领投方为蓝思科技，天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投。与多数人形机器人公司不同，灵宝 CASBOT 的融资来自工厂派，而非风投机构，显示出其技术在实际工业场景中的应用价值。灵宝 CASBOT 专注于工厂车间与矿山井下等刚需场景，而非展演或教育场景，这使其在工业机器人领域占据了独特的市场位置。

工业场景对机器人的需求是真实且迫切的。灵宝 CASBOT 的联合创始人&COO 张淼指出，3C 产品品类切换频繁，但单品类的生产体量不大，要求产线具备高度柔性。质检环节是工厂的典型痛点，目前仍依赖人工操作。专用质检设备成本高昂且灵活性不足，传统机械臂则无法胜任复杂任务。具身机器人若能承担部分操作任务，将显著提升工厂的柔性生产能力，降低成本。矿山场景的需求更为刚性，国家矿山安全局要求 2026 年底前实现「危重岗位机器换人」，这构成了政策刚需。井下作业环境极端恶劣，机器换人是对人类生命的根本关怀。

然而，机器人换人市场仍处于蓝海阶段，主要受限于技术和 ROI 两道高墙。技术方面，尽管大模型已能理解复杂指令并进行泛化操作，但灵巧手的能力瓶颈限制了机器人在精细操作中的应用。例如，撕掉 3C 产品的背贴或理顺线束等人类习以为常的动作，对机器人仍是巨大挑战。矿井环境则对机器人提出了本安防爆、抗尘耐用等严苛的工程化要求。ROI 方面，工业客户要求 12 到 18 个月内收回机器人采购成本，这考验着机器人公司的成本控制能力和对工业流程的理解。

面对这些挑战，灵宝 CASBOT 在第二代机器人 CASBOT 02 上进行了成本与智能重构。机身采用「骨架与外壳分离」的模块化设计，显著降低了整机成本和重量，提升了装机效率。借助蓝思科技的供应链优势，成本还有进一步优化空间。CASBOT 02 的售价为 32.88 万元，精准卡位于行业主流价格带的中段，具备进入 B 端及 C 端采购清单的现实可能性。此外，灵宝 CASBOT 02 针对展览文旅场景进行了优化，增加了灵动模式，提升了与用户的互动趣味性。

在算法上，灵宝团队创新性地加入了「离线-在线两步微调」方法，特别是在线阶段引入强化学习，让机器人能在与真实环境的交互反馈中不断优化策略。灵巧手算法也进行了迭代升级，采用了「分层端到端」的实用架构，将端侧具身模型与云侧大模型分离，保证了机器人在网络不佳的工厂能稳定作业，在需要交流的商场又能「连上云」对答如流。数据采集方面，灵宝与中国科学院自动化研究所联合研发了「真人域」数据采集系统，由工程师真人佩戴，以最自然高效的方式完成任务，从源头保证了数据的高质量与「原汁原味」。

灵宝机器人今年参加了人形机器人马拉松比赛，虽然未进入前三，但却是场上唯一零失误、零摔倒的机器人。公司对双足的规划更注重多地形通过能力，未来将布局全尺寸双足、轮式机器人及可独立销售的灵巧手三条产品线。今年的目标是在三条产品线上分别完成小规模的量产交付，每条线的量级大约在 100 台套左右。张淼强调，量产的唯一目标是为了真实的订单交付，没有客户买单，盲目量产没有意义。