深圳人形机器人街边溜达爆火海外！超自然步态大步流星十几米，“成本10万内、两月后商用”

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文章摘要

深圳街头出现了一款国产人形机器人，其步态、速度和稳定性酷似人类，引起了国内外的广泛关注。这款机器人名为SE01，由众擎机器人公司制造，该公司成立不到1年半，核心团队主要来自小鹏机器人，已获得商汤投资。SE01在实验室环境中能够像真人一样行走，全身拥有32个自由度，行走速度为2米每秒，电池续航时间为两小时，使用寿命预计为10年。该机器人由英伟达和英特尔两个CPU控制，具备英特尔RealSense D435深度相机、360度激光雷达和6颗高清摄像头，支持3D感知避障导航。

SE01的亮点在于其下肢能力和超拟人步态，尽管稳定性还有提升空间。众擎机器人的产品线包括面向科研教育场景的SA系列、面向工业劳动场景的SE系列和面向家庭场景的EV系列。其中，SA系列的首款产品SA01售价仅3.85万元，双腿及髋部电机均为自研，运动算法完全开源。众擎机器人强调双足、价格低和开源的特点，其自研电机关节和运动算法展现了公司的技术实力。

众擎机器人的核心成员均来自机器人领域的资深人士，包括创始人赵同阳，他曾是鹏行智能的创始人，拥有丰富的机器人行业经验。公司已获得天使轮和天使轮+融资，由商汤国香资本领投，展现了资本市场对其技术和市场潜力的认可。