波士顿动力真「翻」不过宇树、众擎！一觉醒来，全世界的机器人都在侧空翻

文章摘要

【关 键 词】 机器人、侧空翻、强化学习、波士顿动力、宇树

宇树机器人发布了一段视频，首次展示了人形机器人完成侧空翻的动作，引发了广泛关注。不到12小时后，波士顿动力也发布了一段视频，展示了其Atlas机器人不仅完成了侧空翻，还表演了其他类似人类的动作。这一举动被网友视为对宇树及其它中国机器人公司的回应。Atlas的动作流畅度令人惊叹，甚至有人认为其灵活性超过了一些人类。

视频中，Atlas展示了多种复杂动作，包括加速跑、战术翻滚、双手撑地翻跟斗等。尽管动作看似流畅，但仔细观察发现，Atlas在翻跟斗时，上半身并未完全翻转，而是依靠双手撑地完成动作。相比之下，宇树的G1机器人则完全实现了凌空侧空翻，显示出更高的技术难度。

波士顿动力表示，Atlas的动作是通过强化学习策略开发的，这一策略是与RAI Institute合作完成的。RAI Institute的使命是解决AI和机器人领域的关键难题，其核心是基于物理的模拟器，能够为各种动作生成训练数据。每个动作在模拟器中运行了约1.5亿次，并且可以直接传输到硬件上，无需进一步训练。

强化学习在机器人领域的应用不仅限于动作生成，还在蛋白质折叠、药物设计、芯片设计自动化等领域取得了显著进展。Atlas的视频展示了强化学习在机器人控制中的潜力，预示着未来机器人技术的进一步发展。

这段视频不仅展示了当前机器人技术的最高水平，也引发了人们对未来机器人应用的广泛讨论。随着强化学习技术的不断进步，机器人将能够在更多复杂场景中发挥作用，为人类生活带来更多便利。

原文和模型

【原文链接】 阅读原文 [ 1067字 | 5分钟 ]
【原文作者】 机器之心
【摘要模型】 deepseek-v3
【摘要评分】 ★★☆☆☆

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