文章摘要
【关 键 词】 Atlas机器人、全电驱动、拳卧撑、人形机器人、技术进步
波士顿动力公司的Atlas人形机器人展示了其在完成8个俯卧撑时的卓越性能和稳定性。Atlas的动作标准，手肘和脚踝保持90°，全身在一条直线上，站起来的过程也非常稳定。值得注意的是，Atlas在没有手的情况下完成了这一动作，相当于进行了拳卧撑，展现了其出色的运动能力。
这一成果是在波士顿动力公司将Atlas从液压驱动转向全电驱动后取得的。此前，Atlas以其动作的复杂性和精准性而著称，这得益于其独特的液压驱动方案。然而，液压驱动的成本非常高，据估计单台液压版Atlas的制造成本高达200万美元。因此，波士顿动力公司转向了全电驱动方案，以降低成本并提高商业化的可能性。
尽管转向了电驱动，但Atlas的机械手仍然是一个讨论焦点。与其他竞争对手相比，Atlas的“手”没有手指，这引发了一些网友的吐槽。然而，也有网友认为，灵巧的机器人手是最难开发的，而且目前五个手指的需求并不实用，这就是为什么波士顿动力公司还没有实现它。
与此同时，其他公司的人形机器人也在取得进展。例如，Figure 02机器人最近进入了宝马工厂工作，展示了其在搬运钢材和组装器械方面的能力。这让人们想起了之前进入特斯拉工厂的Optimus机器人，引发了一些关于抄袭的争论。
此外，2024年8月21日至25日，世界机器人大会将在北京亦庄举办，届时将展示国产人形机器人的最新进展，值得期待。
总的来说，人形机器人领域正在迅速发展，各大公司都在努力提高其机器人的性能和应用范围。波士顿动力公司的Atlas在转向全电驱动后取得了显著的成果，尽管其机械手仍有待完善。同时，其他公司如Figure和特斯拉也在推动人形机器人技术的进步。随着世界机器人大会的临近，我们期待看到更多令人兴奋的创新和突破。
原文和模型
【原文链接】 阅读原文 [ 934字 | 4分钟 ]
【原文作者】 量子位
【摘要模型】 moonshot-v1-32k
【摘要评分】 ★★☆☆☆
