模拟生命体，智源线虫登上Nature子刊封面，探索AGI的第三条路径

AIGC动态1天前发布 almosthuman2014

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文章摘要

智源研究院开发了BAAIWorm天宝，这是一个基于数据驱动的生物智能模拟系统，首次实现了秀丽线虫神经系统、身体与环境的闭环仿真。该系统通过精细构建线虫的神经系统、身体和环境模型，为研究大脑与行为之间的神经机制提供了重要平台。BAAIWorm天宝的创新之处在于其不仅关注神经系统建模，还将身体与环境纳入考量，形成一个闭环系统，通过模拟线虫的行为，探索神经结构如何影响智能行为。这一工作为研究生物智能提供了新的平台，也为具身智能理论的进一步发展和人工智能领域的应用奠定了基础。

BAAIWorm天宝的意义在于，它通过高精度还原和模拟生物智能，为理解和探索生物启发的具身智能的核心机制提供了重要的实验平台。通过将大脑、身体和环境的互动整合到一个闭环系统中，BAAIWorm天宝展示了神经系统如何通过与身体及环境的协同作用，产生复杂而高效的行为。这一研究不仅加深了对生物智能的理解，也为开发具有类似感知与运动能力的人工具身智能系统提供了新的视角。

BAAIWorm天宝由两个子模型组成：一个是生物物理层面上精细的神经网络模型，模拟秀丽隐杆线虫的神经系统；另一个是根据线虫解剖学构建的身体模型，并被一个可计算的简化3D流体环境所包围。神经网络模型中的每个神经元都被表示为一个多舱室模型，模拟神经元的结构和功能部分，以精确复现秀丽隐杆线虫神经元的电生理特性以及基于实验数据的精细突触和间隙连接结构。身体模型则结合了96个肌肉细胞，这些肌肉细胞基于秀丽隐杆线虫的解剖学，在四个象限中建模，以实现计算对称性。

BAAIWorm天宝的亮点包括世界最高精度线虫神经网络模型、身体环境模型以及高精度神经系统模型与身体环境模型的闭环仿真。智源研究院的生命模拟研究中心通过BAAIWorm天宝展示了数字生命体建模的潜力，为进一步理解神经控制机制和智能行为的生成机制提供了全新工具。这一成果基于创新的闭环建模思想，将大脑、身体与环境作为整体进行整合，为构建其他数字生命体积累了宝贵经验。智源研究院还在开发OpenComplex和BAAIHeart等项目，推动生物智能与人工智能交叉研究的前沿探索，以实现对智能本质的深刻理解和应用。