文章摘要
【关 键 词】 自动驾驶、技术突破、理想汽车、L3级、无监督
理想汽车计划在今年第三季度推出无图NOA,并在今年年底或明年年初推出基于自研的端到端大模型和VLM视觉模型的L3级自动驾驶体系。
自动驾驶不仅仅是智能驾驶或辅助驾驶,而是要实现类似于人类开车的自然反应。
理想汽车从去年九月起开始研究自动驾驶的核心问题,并建立了专门的研究团队。
自动驾驶的系统1和系统2,即直觉反应和复杂逻辑处理。
理想汽车已投入100万Clips进行端到端训练,并通过结合VLM视觉语言模型,解决了复杂场景的预判问题,旨在告别对高清地图的依赖。
理想汽车已准备好在今年年底或明年上半年批量交付有监督的L3自动驾驶技术。
理想采用了生成式的小型视觉模型进行测试,模拟人类的驾驶行为。
最终,理想汽车预计,在现有计算平台上,L3级别的自动驾驶可以完全实现,并且随着技术演进和算力增强,无监督的L4级别自动驾驶在三年内也一定能实现。
公司计划在未来的技术论坛上分享这些研究成果,并将这一技术带给消费者,以期塑造行业的未来。
原文和模型
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【原文作者】 极客公园
【摘要模型】 glm-4
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