李想：L4 级自动驾驶三年内一定能实现

文章摘要

【关 键 词】 自动驾驶、技术突破、理想汽车、L3级、无监督

理想汽车计划在今年第三季度推出无图NOA，并在今年年底或明年年初推出基于自研的端到端大模型和VLM视觉模型的L3级自动驾驶体系。
自动驾驶不仅仅是智能驾驶或辅助驾驶，而是要实现类似于人类开车的自然反应。
理想汽车从去年九月起开始研究自动驾驶的核心问题，并建立了专门的研究团队。
自动驾驶的系统1和系统2，即直觉反应和复杂逻辑处理。
理想汽车已投入100万Clips进行端到端训练，并通过结合VLM视觉语言模型，解决了复杂场景的预判问题，旨在告别对高清地图的依赖。
理想汽车已准备好在今年年底或明年上半年批量交付有监督的L3自动驾驶技术。
理想采用了生成式的小型视觉模型进行测试，模拟人类的驾驶行为。
最终，理想汽车预计，在现有计算平台上，L3级别的自动驾驶可以完全实现，并且随着技术演进和算力增强，无监督的L4级别自动驾驶在三年内也一定能实现。
公司计划在未来的技术论坛上分享这些研究成果，并将这一技术带给消费者，以期塑造行业的未来。

原文和模型

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【原文作者】 极客公园
【摘要模型】 glm-4
【摘要评分】 ★★★★★

智谱AI

智谱AI是由清华大学计算机系技术成果转化而来的公司，致力于打造新一代认知智能通用模型。公司合作研发了双语千亿级超大规模预训练模型GLM-130B，并构建了高精度通用知识图谱，形成数据与知识双轮驱动的认知引擎，基于此模型打造了ChatGLM（chatglm.cn）。此外，智谱AI还推出了认知大模型平台Bigmodel.ai，包括CodeGeeX和CogView等产品，提供智能API服务，链接物理世界的亿级用户、赋能元宇宙数字人、成为具身机器人的基座，赋予机器像人一样“思考”的能力。