机器狗界变形金刚来了：“人”狗之间灵活切换，可用前肢开门取物，瑞士团队出品

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模型信息

【模型公司】 百川智能
【模型名称】 Baichuan2-53B
【摘要评分】 ★★★★★

文章摘要

瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）推出了一款全新的机器狗，被誉为“机器狗界的变形金刚”。这款机器狗可以在爬行和直立两种模式之间灵活转换，具有很高的机动性和适应性。该机器狗是由ETH的几名学者主导，由瑞士的一些机器人从业者联手创立的Swiss-Mile公司的最新成果。

这款机器狗的前轮可以充当手臂，完成开门取物等动作。它的移动速度可达6米每秒，最高负重60公斤，电池续航长达5小时。机器狗的硬件平台是基于ETH在2016年与ANYbotics联合推出的ANYmal机器狗改造而成，并为其添加了动力车轮，使其在移动效率和能力上都有所提升，并能应对楼梯、人行道等复杂环境。

为了让机器狗能够站立并完成开门等动作，团队通过一种名为“好奇心驱动”的强化学习方法对它进行了训练。在这种学习模式下，机器狗被给予一个目标（比如开门），然后要自行探索如何完成整个任务。这种学习方式引入了新的奖励机制，提高了机器狗执行任务的可靠性和方式的多样性。

Swiss-Mile公司成立于2023年4月，CEO是ETH研究机器人的博士后Marko Bjelonic。同年12月，该公司获得了350万美元（约合2500万人民币）的种子轮融资，投资者包括Agile Robots、红杉中国和线性资本。