最新1.5万字演讲全文：为实现AGI，英伟达将如何构建“具身智能”和 AI 智能体技术？｜钛媒体AGI

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文章摘要

本周在GTC大会上，英伟达CEO黄仁勋宣布推出通用人形机器人基础模型项目——英伟达GR00T平台，为波士顿动力、宇树科技和小鹏鹏行等人形机器人制造商提供专用AI平台。黄仁勋表示，构建通用人形机器人的基本模型是AI领域解决的重要问题之一，这将使机器人专家在通用人形机器人领域取得重大进展。GR00T这一名字似乎是向漫威超级英雄Groot致敬。3月23日，英伟达公司研究经理Jim Fan在GTC大会上进行了一场关于“在开放世界中的通用智能体”的演讲，分享了英伟达在“具身智能”、人形机器人平台和AI智能体等方面的技术进展。

“具身智能”指机器人或智能系统能够通过感知器和执行器与环境实时互动，具备感知、认知、决策和行动能力，能够根据环境变化做出调整。相比传统机器人，具身智能在环境感知和响应能力上更出色，能够接收并理解外部信息做出适当反应。华人计算机科学家李飞飞和卢策吾等人曾提出“具身智能”概念技术。黄仁勋表示，AI的下一个浪潮将是“具身智能”，即能理解、推理并与物理世界互动的智能系统。

在GTC大会上，黄仁勋展示了由Disney Research研发、由英伟达Jetson机器人芯片驱动的迪士尼机器人，并宣布建立了通用化身智能体研究实验室GearLab，由Jim Fan负责。GearLab将研究和布局具身智能、AI智能体等下一代AI与机器人结合的创新技术。英伟达在“具身智能”和AI智能体方面进行了多年研究，拥有多模态具身智能系统Nvidia VIMA，能在视觉文本提示下执行复杂任务、获取概念、理解边界甚至模拟物理学，标志着AI能力的显著进步。

Jim Fan指出，Groot项目旨在为最通用的人形机器人打造基础模型，通过海量环境训练获得通用性，并与各种基础设施共建生态。未来新的人形机器人将搭载Jensen Thor芯片，并有望在边缘计算设备上驱动Groot。GEAR实验室以使命为驱动，致力于通用AI的研究，迈向通用AI的道路任重道远。