文章摘要
【关 键 词】 英伟达、机器人芯片、芯片性能、厂商应用、业务增长
英伟达宣布最新机器人芯片模块 Jetson AGX Thor 正式上市，以 3499 美元作为开发者套件出售，首批套件下月发货。若单次订购 1000 片及以上，Thor T5000 模块批发价为每片 2999 美元，目前开发套件交货时间为 24 周。
Jetson Thor 芯片基于 Blackwell 图形处理器打造，英伟达称其为“机器人大脑”。该芯片性能相比上一代产品有巨大提升，AI 计算能力比 NVIDIA Jetson Orin 快 7.5 倍、能效提升 3.5 倍、CPU 性能提升至 3.1 倍，内存容量提升至 2 倍，能在边缘端实现实时处理需求，可运行生成式 AI 模型。不过，其价格较上一代产品翻倍，NVIDIA Jetson AGX Orin 64G 开发套件价格仅 1999 美元。该芯片搭载 128GB 内存，提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力，能在 130W 功率范围内运行最新 AI 模型。英伟达展示的“硬件在环”场景中，Isaac GR00T N1 基础模型在该芯片上运行，控制仿真机器人完成“坚果倾倒”任务。
目前，众多机器人厂商已在使用 Jetson Thor 芯片。如 Agility Robotics 计划将其作为第六代 Digit 计算核心；波士顿动力将其集成到 Atlas 人形机器人。宇树科技创始人王兴兴、银河通用创始人王鹤均肯定了该芯片带来的能力提升。此外，该芯片还能为各类机器人应用提速，也可应用于自动驾驶汽车领域，尤其适合中国汽车品牌，小米 YU7 车型辅助驾驶就由相关车载计算平台支持。
尽管目前机器人业务在英伟达整体业务中占比仅约 1%，但处于快速增长阶段，今年一季度同比大幅增长 72%。英伟达近期调整业务披露方式，将汽车与机器人部门归为同一板块，还投资了机器人初创企业 Field AI。英伟达首席执行官黄仁勋认为，机器人领域是公司在 AI 之外最大的增长机遇，公司正朝着让数十亿个机器人等由其技术提供动力的目标努力。
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【原文作者】 AI前线
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