春晚BOT扭秧歌的科技“秘籍” | 文末赠书

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文章摘要

在蛇年春晚舞台上，由杭州宇树科技与新疆艺术学院联合呈现的《秧BOT》融合舞蹈引发广泛关注。16台名为“福兮”的人形机器人身着传统服饰，与真人演员共同完成了一场兼具科技感与艺术性的东北秧歌表演。这些机器人通过高精度3D激光SLAM自主定位导航、多智能体协同规划及先进组网方案，实现了动作与队形的精准同步，其整齐划一的步伐和灵活多变的动作被观众戏称为“复制粘贴”效果。

技术层面，宇树H1机器人展现出多项创新突破：配备19个基础关节的手臂通过额外增加3个专用关节，实现了转手绢等高难度动作，360N·m的最大关节扭矩使其能完成真人难以企及的空翻动作。360°全景深度感知技术赋予机器人环境实时识别能力，结合AI驱动全身运动控制技术，成功演绎了扭胯、挑帘等复杂舞蹈语汇。技术团队开发的专用编舞软件控制台，则为机器人动作编排提供了高效工具。

此次表演背后关联着四部专业著作的技术图谱。《机器人智造的逻辑》系统解析了行业全产业链逻辑，《具身智能机器人系统》重点阐释了多模态传感器融合与SLAM技术应用，《ROS 2智能机器人开发实践》详细拆解了支撑集群表演的底层操作系统开发，而《中国人形机器人创新发展报告2025》则从政策、技术、生态多维度描绘了行业前景。四部著作共同构建了从理论到实践的知识体系，揭示了春晚表演背后“软硬协同”的技术逻辑——硬件端依托精密制造能力，软件端突破多机协同与AI感知瓶颈。

这场科技与艺术的跨界实践不仅展现了我国在人形机器人领域的技术实力，其集群控制系统在复杂舞台环境下的稳定表现，标志着多智能体协同技术已具备实际应用成熟度。随着具身智能、多模态大模型等前沿技术的深度融合，机器人正从单一执行设备向具备环境交互能力的智能体进化。行业报告数据显示，中国在人形机器人专利申请量、产业链完整度等方面已形成显著优势，为未来在智能制造、应急救援等场景的规模化应用奠定基础。