文章摘要
【关 键 词】 人形机器人、AI硬件、工业应用、技术突破、创新设计
Figure AI公司推出了新一代人形机器人Figure 02，号称“地表最强AI硬件”，具有对话和学习能力，能在工厂环境中无间断工作20小时。Figure 02在外观上进行了升级，采用了哑光黑皮肤和更流畅的曲线设计。它在南卡罗来纳州斯帕坦堡的宝马生产线上展示了其灵巧的手指和躯干关节，能够使用神经网络技术自主学习拿取和装配汽车零件。
Figure 02的主要特征包括：
1. 语音对话：通过机载麦克风和扬声器连接到定制的AI模型，能与人类进行自然对话。
2. 摄像头：AI驱动的视觉系统由6个机载RGB摄像头提供支持，实现360度环境感知和精确深度感知。
3. 手部：第四代手部具有16个自由度，与人类力量相当，能够执行广泛的任务。
4. 机载视觉语言模型(VLM)：使机器人能够快速进行常识性视觉推理。
5. 机载电池：2.25千瓦时定制电池组，提供超过50%的额外能量，实现长达20小时的有效工作时间。
6. CPU/GPU：与上一代相比，机载计算和AI推理能力提升3倍，无需依赖外部资源。
Figure 02在底层硬件上也进行了升级，包括自主设计的内置电池组、创新的集成布线系统、类似飞机机身的外骨骼结构等。此外，Figure 02的扭矩等级高达150牛顿米，运动范围可达195度，展现了其在机器人技术领域的突破。
Figure AI公司与宝马进行了试点合作，在汽车生产线上训练和收集数据，证明了Figure 02在工业级环境中的应用潜力。公司CEO兼创始人Brett Adcock表示，Figure 02是“地球上最先进的AI硬件”，并计划在未来2~5年内将自主双足机器人推向市场。
然而，也有网友对Figure 02的实际表现和商业化前景提出质疑。一些人认为，在工业制造用例中，人形机器人并非最优解，应该将技术应用于更符合其特点的场景。此外，Figure 02的宣传片风格也引发了一些争议，有人认为它更像消费电子产品视频，而非机器人实际工作的原始演示。
尽管如此，Figure AI公司在人形机器人领域取得了显著进展，展示了其在语音对话、视觉推理和硬件设计等方面的创新。随着技术的发展和市场的成熟，人形机器人有望在未来科技领域发挥重要作用。同时，其他科技巨头和创业公司也在积极布局，推动人形机器人技术的进步和应用。
原文和模型
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【原文作者】 硅星人Pro
【摘要模型】 moonshot-v1-32k
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