斯坦福、伯克利大神教授创业给机器人造大脑，OpenAI红杉抢着投5亿

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文章摘要

近日，ALOHA家务机器人项目的导师、斯坦福大学教授Chelsea Finn宣布与伯克利大学学者和谷歌DeepMind科学家共同创业，成立了名为Physical Intelligence（简称Pi或π）的公司。Pi的目标是开发一套能为各种机械设备添加高级智能的软件，构建一个通用AI模型，使机器人能够执行任何任务。

Chelsea Finn强调，这一目标极具挑战性，需要整合跨平台策略、迁移学习以及模仿学习等技术。联合创始人兼CEO Karol Hausman表示，Pi将收集大规模机器人数据，改进算法，训练超大模型，并解决AI进入物理世界所面临的技术难题。公司成立不到一个月，已获得包括OpenAI在内的多家风投机构7000万美元的投资，这反映了市场对其技术前景和创始团队实力的高度认可。

Pi的团队由十位成员组成，每位都有显著的研发成果和业界影响力。除了Chelsea Finn和Karol Hausman，另一位联合创始人Sergey Levine是UC Berkley的助理教授，专注于机器学习决策和控制领域，是强化学习的领军人物之一。他的研究成果广泛，教育成就突出，希望为机器人领域带来类似大语言模型在自然语言处理中的通用解决方案。

团队还包括前谷歌研究科学家Brian Ichter、前特斯拉自动驾驶和硬件专家Anduril Industries、丰田研究所的Suraj Nair以及支付公司Stripe前高管Lachy Groom等。值得一提的是，团队中还有一位华人成员Lucy Shi，她是斯坦福的学生研究员，由Chelsea Finn教授指导，曾参与Yell At Your Robot (YAY Robot)项目，展示了机器人从语音反馈中学习和提升的能力。

Pi的愿景是推动通用型机器人的发展，他们计划开发适用于多种类型机器人的软件，而不是制造硬件。他们的第一步是解决工程问题、搭建模型，并在不同的机器人上进行训练，积累大规模的机器人数据。Pi希望结合构建语言模型的技术和机器控制技术，创建一个适用于任何硬件和平台的通用人工智能系统。

Pi的创业之路不会孤单，他们将面临来自Figure AI和特斯拉等公司的竞争。同时，Covariant公司也推出了基础模型RFM-1，为机器人提供语言理解和生成能力。Pi的成功将依赖于其能否将团队的研究成果转化为实际应用，并在通用机器人领域引领新的发展方向。Lachy Groom表示，构建人形机器人很酷，但真正让人类有趣的是大脑，而Pi正是在努力为机器带来类似人类的基本能力。