整机厂也开始自研灵巧手，群狼环伺、鹿死谁手？

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文章摘要

自2024年下半年以来，灵巧手领域迎来了爆发式增长，吸引了大量投资人和厂商的关注。这一新兴赛道虽然尚未形成成熟的业态，但已呈现出百家争鸣的局面。投资人们的心态颇为矛盾，一方面担忧灵巧手的商业逻辑是否能够闭环，另一方面又害怕错过这一快速发展的机会。因此，许多投资人选择“先投一个再说”，推动了灵巧手厂商数量的迅速增加。

灵巧手作为具身智能的重要组成部分，其重要性在机器人领域逐渐凸显。与传统的夹爪相比，灵巧手具有更高的灵活性和操作能力，能够完成更复杂的任务。然而，灵巧手的商业化仍面临诸多挑战，尤其是在工业场景中，传统夹爪已经能够满足大部分需求。尽管如此，灵巧手厂商之间的竞争日益激烈，主要集中在硬件性能、负载能力和自由度等方面，同时也在积极探索如何将AI能力融入灵巧手的设计中。

本体厂商的加入进一步加剧了市场竞争。许多本体厂商选择自研灵巧手，认为这是提升机器人操作能力的关键。然而，自研灵巧手并非易事，技术难度和资源投入巨大。一些本体厂商在尝试自研后选择放弃，转而与灵巧手厂商合作。尽管如此，灵巧手厂商对本体厂商的自研行为持乐观态度，认为这有助于扩大灵巧手的应用范围。

灵巧手市场的技术路线尚未收敛，呈现出多样化的局面。在不同的手指数量、驱动方式和技术方案上，各厂商有着各自的选择。例如，有的厂商青睐五指设计，认为其能够完全映射人类手部数据，提升灵巧手的智能化和通用性；而有的厂商则选择三指或四指设计，认为小手指在实际作业中用处不大。技术研发成为各厂商竞争的核心，许多厂商通过并行研究多种技术路线来寻找最佳解决方案。

尽管灵巧手市场前景广阔，但目前仍以Demo为主，能够实现大规模量产的厂商较少。因时机器人和灵心巧手是目前出货量较大的厂商，但整体市场仍处于早期阶段。技术涉及面广且深，短期爆发力不足为凭，持久努力才是关键。多家厂商表达了“先活下来，才能谈未来”的观点，强调了长期坚持的重要性。

灵巧手并非新事物，已有50年的研究历史，但过去一直未成为主流。直到近年来，随着AI技术的迅速迭代、资本和人才的大量涌入，灵巧手才逐渐受到重视。人们开始意识到，拥有高度灵活性的灵巧手将改变很多领域，尤其是在机器人操作能力上的提升。尽管灵巧手的技术突破尚未完全实现，但投资人和厂商依然对其未来充满期待。

总体而言，灵巧手赛道仍处于新兴阶段，竞争激烈且充满挑战。未来，随着技术的不断突破和市场的逐步成熟，灵巧手有望在具身智能领域发挥更加重要的作用。