戴盟机器人王煜：「具身技能」才能发挥人形机器人的作用 | 具身智能十人谈

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文章摘要

世界人工智能大会（WAIC 2024）上，人形机器人「十八金刚」成为焦点，展示了大模型技术下人形机器人的发展前景。然而，具身智能的商业化落地仍面临挑战。香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授提出「具身技能」概念，强调大关节控制和精细操作的重要性。

王煜教授是戴盟机器人联合创始人兼首席科学家，拥有丰富的机器人研究和实践经验。他与学生段江哗博士共同创立戴盟机器人，致力于研发可商用的多系列通用仿人机器人产品。戴盟机器人的首款产品Sparky 1具备自主学习能力和多自由度仿人关节，通过外骨骼方案收集遥操作数据进行学习，解锁了人形机器人在多个场景的应用潜力。

王煜教授认为触觉传感技术是精细操作的关键，强调了触觉传感器技术在人形机器人领域的商业化潜力。戴盟机器人将重点放在触觉传感器上，以实现更精细的操作能力。王煜教授还指出，灵巧手的精细度同样关键，追求极致的精细度至关重要。

在技术路径上，王煜教授提到了两种思路：一是通过数据学习建立多个小模型再整合，二是通过数据驱动，类似端到端神经网络学习技能。他认为，无论哪种方法，灵巧手的功能和触觉传感信息的充足性都是基本要求。

王煜教授还强调了灵巧手技术在工业场景中的商业价值，尤其是在柔性物料处理和精密装配的自动化领域。他认为，人形机器人需要具备高级技能，以适应不同的任务，代替至少5个工人进行精细化操作。戴盟的灵巧手技术不仅在工业自动化领域有广泛应用前景，也是推动人形机器人技术发展的关键因素。

总的来说，王煜教授认为，触觉传感技术和灵巧手的精细度是实现人形机器人商业化落地的关键。戴盟机器人通过自研技术，已经在工业场景中展现出其商业价值，并有望进一步推动人形机器人技术的发展和应用。