当全世界都说要造机器人，迪士尼笑了

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文章摘要

迪士尼公司在机器人领域的探索已有相当长的时间，并且其研究成果在娱乐行业中独树一帜。最近，迪士尼研究中心发表了一篇论文，详细介绍了他们设计的双足机器人，这款机器人专为娱乐目的而开发，具有5个自由度的腿部和4个自由度的颈部及头部组件。这款机器人在2023年的底特律IEEE/RSJ大会上首次亮相，其生动的表现力和互动性赢得了观众的喜爱。

迪士尼对机器人的兴趣始于1955年，当时华特·迪士尼决定在电影制作之外开辟主题公园业务，并将机器人技术融入其中。60年代，迪士尼乐园引入了“有声电子动画”，如能唱歌和移动的机器鸟。1964年，迪士尼开始转向更先进的“人形电子动画”，推出了亚伯拉罕·林肯等全动画人物形象。然而，这些早期的电子动画角色动作有限，缺乏灵魂。

为了吸引现代游客，尤其是对技术有更高要求的孩子们，迪士尼工程师们不断改进角色，使电子动画角色更加逼真和流畅。2010年，迪士尼推出了具有更高灵动性的“A1000”动画角色，如阿凡达主题乐园中的“歌之萨满”，她可以灵活地唱歌和敲鼓。但这些角色仍然受限于预设的动作和场景。

为了满足21世纪网络原住民的需求，迪士尼乐园需要更高频次的机器人创新和更具互动性的角色。2021年，迪士尼推出了“特技电子”机器人，如能在高空表演的蜘蛛侠。这些特技机器人虽然能完成高难度动作，但在逼真感和互动性方面仍有局限。

2018年，迪士尼启动了Project Kiwi项目，旨在打造能与游客互动的双腿机器人。与工业机器人不同，迪士尼的机器人需要具有触动人类情感的能力，并走定制化路线。迪士尼从波士顿动力挖来了Scott LaValley，他曾负责开发Atlas机器人的腿部运动。Project Kiwi在软件和硬件上都进行了创新，如开发新的执行器和齿轮系统，以提高机器人的稳定性和灵活性。

在工程师们的努力下，迪士尼成功打造了“格鲁特”和“瓦力”等机器人角色，它们能眨眼、单脚站立，甚至伸缩自如。这些角色从屏幕走向现实，预示着迪士尼正在打造一个由高科技机器人构成的主题乐园。

与美剧《西部世界》中机器人意识觉醒的设定不同，迪士尼主题乐园的机器人旨在满足孩子们对动画世界的幻想，为他们提供与喜爱的角色互动的机会。这些机器人没有意识上的觉醒，但能让孩子们感受到善待和关爱。迪士尼在机器人领域的探索不仅体现了其创新精神，也为传统主题公园业务带来了新的增长点。