当代版木牛流马？国外网友造出「会走路的桌子」，引百万人围观
文章摘要
【关 键 词】 创新发明、木制咖啡桌、机器人技术、数控加工、远程控制
Carpentopod 是一项创新发明，由国外网友设计并制作，它是一款具有12条腿的木制咖啡桌，能够通过内置电机移动，类似于家用机器人。这款桌子的设计融合了木工、电子和编程技术，其腿部参数经过软件虚拟环境中的不断“进化”优化，以实现平稳行走。设计者 Giliam de Carpentier 利用数控机床加工竹板部件，并结合控制电机和 Arduino 系统，实现了桌子的移动功能。
Carpentopod 的腿部连杆设计是通过作者编写的软件生成的，该软件模拟了数千个虚拟腿部变体的竞争，以“适应度”分数为基础进行筛选，分数基于行走速度、间隙和材料使用。设计过程中，作者还引入了基因突变，以保持多样性并发现新的解决方案。最终的腿部连杆设计结合了古拉丁语和希腊语的元素命名。
Carpentopod 的设计灵感部分来源于 Theo Jansen 的 Strandbeest 雕塑，但其连杆具有独特的组件比率和额外的关节点，以及进化过的圆形脚趾直径，这些特点使得桌子在行走时更加紧凑，减少了脚部滑动。
作者在设计 Carpentopod 时，考虑到了实用性和美观性，选择了层压竹板作为材料，因其坚固、自然、耐用且稳定。使用 Autodesk Fusion 360 软件，作者完成了桌子所有组件的设计、测试、渲染和 CNC 准备工作。桌子的“腹部”设计用于存放电子设备、电机和电池，而弧形的设计则使得桌子看起来不那么棱角分明。
在构建过程中，作者大量使用 CNC 技术来精确制作木制部件。由于三轴 CNC 路由器的限制，作者将腿部零件设计成由三片层压竹子制成，分别加工后再粘合。桌子的弧形“腹部门”通过精细切割、蒸汽处理和弯曲夹具干燥来赋予新的形状。
为了让桌子动起来，作者使用了两个24V无刷电机，并通过 Arduino Nano 微处理器板和蓝牙模块实现了闭环电机控制系统。最终，通过一个改造的无线 Nunchuck 操纵杆，作者可以远程控制桌子的移动。
作者公开了 Carpentopod 的连杆图纸，为有兴趣复制该项目的人提供了参考。这项发明在网上吸引了上百万人的关注，许多人表示对这款会走路的桌子感兴趣。
原文和模型
【原文链接】 阅读原文 [ 3255字 | 14分钟 ]
【原文作者】 机器之心
【摘要模型】 moonshot-v1-32k
【摘要评分】 ★★★★★
