对话傅利叶创始人顾捷：交付超100台人形机器人后，如何突破行业“内卷”挑战？｜钛媒体AGI

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文章摘要

傅利叶公司在机器人领域取得了显著进展，推出了新一代通用人形机器人GR-2。GR-2在多个方面进行了创新和提升，包括外观、硬件、设计和开发框架。外观上，GR-2继承了GR-1的仿生设计，身高和体重分别达到175cm和63kg，拥有53个自由度，单臂运动负载达到3kg，能够完成更复杂的操作。电池容量翻倍，续航时间延长至2小时，并增加了可拆卸换电方案。

傅利叶创始人顾捷表示，GR-1的交付量已超过100台，但尚未达到大批量生产。他预测，到2025年，全行业的人形机器人数量有望达到1000台以上。顾捷强调，傅利叶不参与低价竞争，而是注重产品的成熟度和商业价值。

傅利叶成立于2015年，是一家专注于通用机器人的公司，其产品已在全球40多个国家和地区的2000多家机构和医院中得到应用。2023年，傅利叶的海外销售额同比增长超过50%，占公司总量的10%。

GR-2在灵巧手、运动控制执行器和软件栈等方面进行了全新设计和升级。它采用了7款不同型号的FSA执行器，满足各个关节的力矩要求。执行器的最大关节峰值扭矩超过380N.m，编码器精度提高了2倍。软件方面，GR-2优化了开发平台，提供了基于主流编程语言的开发接口方案，支持服务器-客户端模型的算法程序开发，并集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化的算法模块。

顾捷认为，人形机器人的未来发展将依赖于AI技术的进步，特别是视觉语言和动作的结合。他预测，一旦AI载体发展成熟，人形机器人的质量、交互和用户体验将得到显著提升。目前，GR-1已在AI研发公司、工厂制造、迎宾接待、危险品保护等多个场景中得到应用。

尽管人形机器人行业竞争激烈，但傅利叶并不担心。顾捷表示，傅利叶的团队和产品具有竞争力，并且公司专注于双足机器人形态的研发。他认为，人形机器人行业需要长期投入和耐心，而不是短期的热点追逐。

顾捷还提到，大模型技术的发展为人形机器人领域带来了新的想象空间。通过大模型，机器人可以学习简单的动作和快速反应，这在以前是难以想象的。他预计，未来几年，人形机器人领域将取得更多进展。