在机器人顶会 RSS 2024 上，中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

AIGC动态4个月前发布 almosthuman2014

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文章摘要

2024年机器人领域重要会议RSS（Robotics: Science and Systems）在荷兰代尔夫特理工大学成功举行，吸引了近900名专业人士参与。会议最后一天，颁发了最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文和最佳Demo论文等多个奖项。其中，清华大学和北京星动纪元科技有限公司的人形机器人研究荣获最佳论文奖，而Ji Zhang获得了时间检验奖。

最佳Demo论文奖颁给了《Demonstrating CropFollow++: Robust Under-Canopy Navigation with Keypoints》，该论文提出了一种基于经验的鲁棒性视觉导航系统，用于作物冠下农业机器人。另一篇获奖论文《Demonstrating Agile Flight from Pixels without State Estimation》展示了首个基于视觉的四旋翼无人机系统，该系统无需明确的状态估计即可实现高速敏捷飞行。

最佳系统论文奖由《Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots》和《Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments》获得。前者介绍了一种将人类演示技能直接转移到机器人策略中的数据收集和策略学习框架，后者提出了一种有效分解和解决时空度量-语义SLAM问题的框架。

最佳学生论文奖则由《Dynamic On-Palm Manipulation via Controlled Sliding》和《Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion》获得。前者探讨了机器人执行非抓取性动作的新领域，后者提出了一种控制框架，使四足机器人在保持灵活性的同时也能安全地避开障碍物。

此外，ScrewMimic: Bimanual Imitation from Human Videos with Screw Space Projection》展示了一种通过视频学习新技能的系统。而最佳论文奖的另一篇获奖作品《Real-Time Anomaly Detection and Reactive Planning with Large Language Models》提出了一个两阶段推理框架，用于实时监控和异常检测。

早期职业Spotlight奖颁给了Stefan Leutenegger，表彰其在机器人导航领域的贡献。时间检验奖则颁给了Ji Zhang和Sanjiv Singh的《LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time》，该论文提出了一种实时测距和绘图的方法。

这些获奖论文和研究展示了机器人领域的最新进展和创新，为未来的研究和应用提供了新的方向和思路。更多详细信息可参考大会官网。