文章摘要
【关 键 词】 人形机器人、智能助理、模块化设计、AI算法、技术创新
Astribot S1是一款由星尘智能（Astribot）开发的国产人形机器人，以其独立自主完成复杂任务的能力而备受关注。该机器人不仅能够进行弹琴、泡功夫茶、颠勺等动作，还能进行家务劳动、武术表演等多样化技能展示。Astribot S1的发布，标志着中国在人形机器人领域的技术进步和创新能力。
Astribot S1的上半身采用人形设计，下半身为轮式底盘，以实现稳定移动。机器人的手臂具有7个自由度，与人类相似，手部设计有2根机械手指，能够完成大多数任务。S1的运动和负载能力超过普通男性，定位精度达到0.03mm。此外，S1的头部、手部和躯干采用模块化设计，可以根据需求灵活组装或拆卸。
Astribot S1的智能能力得益于其高效的数据采集和AI算法。机器人能够从海量真实世界视频数据和人体动作捕捉数据中快速学习，同时以第一人称视角高效收集多维度、高质量的数据。这些数据的综合利用，使得S1能够进行规模化训练，降低数据采集成本，提高泛化性。S1还搭载了大模型AI算法，具备复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，以及智能理解和多模态交互执行能力。
Astribot S1的硬件设计同样具有创新性。其刚柔耦合传动机构设计，能够实时监测力的传输，提高操作精度。同时，S1具备高安全性，能够在交互中精确控制力度，避免伤害。这些技术的应用，使得Astribot S1在具身智能领域具有竞争优势。
星尘智能（Astribot）成立于2022年12月，由具有丰富机器人研发经验的团队组成。公司创始人兼CEO来杰，曾担任腾讯RoboticsX机器人实验室的一号员工，主导研发了轮腿式机器人Ollie。另一位创始人戴媛，拥有丰富的机器人感知研究经验。星尘智能的团队成员来自腾讯、谷歌、华为、大疆等企业，以及国内外顶尖高校和人工智能研究院。
星尘智能的愿景是让数十亿人拥有AI机器人助理，这些助理能够像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能交互，帮助完成枯燥、困难或危险的任务。公司已完成数千万美元的Pre-A轮融资，并计划于2024年内实现Astribot S1的商业化。通过关键零部件自研，S1具备成本优势和价格竞争力。
Astribot S1的发布，展示了中国在人形机器人领域的技术实力和创新能力。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，未来人形机器人有望在家庭、办公室、工厂等多个领域发挥重要作用，为人类生活带来更多便利。
原文和模型
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【原文作者】 量子位
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