商汤CVPR「最佳论文」上车!数千行代码实现端到端智驾,“留给传统自动驾驶公司时间不多了”

AIGC动态2个月前发布 admin
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商汤CVPR「最佳论文」上车!数千行代码实现端到端智驾,“留给传统自动驾驶公司时间不多了”

 

文章摘要


【关 键 词】 自动驾驶商汤科技智能驾驶端到端模型AGI技术

在2024年北京车展期间,商汤科技联合创始人兼首席科学家王晓刚提出了关于自动驾驶技术演进的新观点。他认为,随着AI技术的不断发展,传统的自动驾驶Tier1供应商的生存空间将逐渐缩小。今年,高阶智驾技术迎来了普及时刻,自动驾驶技术也进入了“淘汰赛”阶段,竞争焦点转向了功能、成本和技术三个方面。王晓刚强调,这些热议的概念并非突然流行,而是AI技术演进的必然结果。商汤科技早在2018年就开始为当前的竞争局面做准备。

在车展上,商汤绝影展示了其新产品和技术。据统计,约有八九十款不同品牌和车型搭载了商汤绝影的技术或方案,相比一年前的上海车展增加了一倍。这些技术和方案都已量产并交付给用户。例如,小米SU7车型展示了一项交互场景,用户可以通过语音助手询问前方车辆的品牌和型号,车机能够准确回答。这背后是绝影的一系列大模型协作展现的能力,包括大语言模型和多模态大模型。

智能驾驶方案方面,广汽埃安旗下的中型SUV LX Plus搭载了商汤绝影的ADAS系统,具备高速领航辅助能力。此外,哪吒汽车的新车S也搭载了商汤绝影的高速领航全栈智能驾驶能力。商汤绝影还展示了即将量产的“黑科技”,如3D Gaze高精视线交互和3D动态手势交互,这些技术将进一步提升智能座舱的交互体验。

2022年末,商汤提出了行业首个感知决策一体化自动驾驶通用模型UniAD,并在2023年获得了计算机顶会CVPR的最佳论文奖。在北京车展上,商汤绝影宣布UniAD将“上车”。UniAD的优势在于其端到端大模型,能够通过数据学习和驱动,仅凭摄像头的视觉感知应对复杂环境,如潮汐车道和乡村道路。

商汤绝影的UniAD是国内首个端到端自动驾驶大模型,具有高效开发迭代、纯视觉高阶智驾、感知决策一体化和体量轻等关键特点。UniAD的端到端模型能够实现信息的无损传递,避免传统技术体系中的信息丢失和误差累积。与传统的模块化、规则驱动的技术体系相比,UniAD的一体化程度更高,能够更好地理解和应对复杂的交通环境。

王晓刚认为,端到端模型上车量产是未来的趋势,但目前仍存在安全风险。UniAD之所以能成为国内首个“真”端到端模型,是因为它在一体化程度上走得最远,将多个模块整合到一个端到端模型架构下,同时仍可以对各个模块进行监测和优化。商汤的AGI技术为UniAD的发展提供了强大的算力支持,使得整个系统中需要人工手写代码维护的比例降到最低。

随着端到端模型的兴起,传统自动驾驶公司的生存空间将越来越小。端到端模型的实践为所有玩家提供了新的机遇,同时也带来了高门槛的挑战。商汤绝影在端到端模型的领先进展,以及其在智驾、座舱、车云业务的全面布局,展示了商汤AGI技术的最佳落地和实践。

最后,智能车2023年度评选结果发布,涵盖了十大智能车领军人物、十大智能车产品和十大智能车技术方案等奖项,旨在为汽车工业的变革提供智能维度的参考。

原文和模型


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【原文作者】 智能车参考
【摘要模型】 moonshot-v1-32k
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