叠衣服、擦案板、冲果汁，能做家务的国产机器人终于要来了
文章摘要
【关 键 词】 机器人、自主推理、家务劳动、具身智能、技术创新
机器之心报道了中国初创公司自变量机器人（X Square）的最新进展，该公司展示了一款基于大模型自主推理的双臂机器人，能够执行包括精细操作不规则物体、折叠衣服、冲泡饮料等复杂家务任务。这款机器人利用低成本硬件，展现出了高度的泛化性能，显示出在家务自动化领域的巨大潜力。
X Square公司汇聚了来自全球著名人工智能和机器人学实验室的顶尖人才，致力于解放人类从无意义的体力劳动中。他们正在构建一个端到端的通用机器人大模型，旨在控制低成本硬件完成日常家务，并计划未来扩展到更复杂的家庭护理工作。
传统机器人面临的挑战包括高度复杂的感知能力、机械操作、智能决策和规划以及人机交互能力。技术集成、安全性、续航能力和成本也是发展的障碍。然而，人工智能技术的突破，特别是大语言模型（LLM）的发展，为机器人技术带来了新的可能性。
X Square认为，机器人领域正处于技术代际更迭的时期，智能而非硬件是通用机器人发展的瓶颈。他们的目标是结合高级别的推理规划模型和低级别的操作控制模型，打造一个类似“机器人大脑-小脑”的通用操作系统。公司的命名“X Square”象征着在高级推理和低级控制两个维度上都做大模型，并将两者有机结合。
X Square的策略是采用轮式移动底盘配合双臂，以降低成本，预计2-3年内整体硬件成本将降至1万美元以下。他们认为，放弃一小部分人形功能以换取成本优势是值得的。
公司强调，数据而非算法或结构决定了模型的能力，因此，高质量的数据采集能力是关键。机器人作为一个复合性的综合系统，其软硬件一体的发展是X Square的核心理念。他们还指出，大模型与传统深度学习在机器人领域存在差距，因此需要针对性的结构设计和训练方法。
X Square的团队在不到3个月的时间内就完成了技术架构的搭建和早期模型的训练，展现了他们的成长速度和工程能力。他们也在积极寻求合作伙伴，以实现智能的迭代升级，并计划未来推出专门的机器人产品，如能完成烹饪、打扫等家务的机器人保姆，以及老年人康养护理服务。
原文和模型
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【原文作者】 机器之心
【摘要模型】 gpt-4
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