文章摘要
【关 键 词】 机器人、具身智能、技术突破、商业应用、开源系统
2025年北京智源大会作为全球具身智能领域最具影响力的盛会，汇聚了顶尖科研机构、技术领军企业和开源社群。北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及CTO王鹤博士受邀出席开幕式圆桌论坛，并展示了银河通用具身大模型机器人Galbot的最新成果。Galbot G1在主论坛上首次全球直播，展示了其自主、精确的货架取货能力，全程无需遥控或场景数据预采集。这一技术背后是银河通用团队研发的端到端具身大模型GroceryVLA，它能够在真实商超场景中实现复杂货架抓取与交付的全流程自主执行。GroceryVLA的五大核心能力包括强适用性、高度通用性、跨场景泛化能力、自主决策能力和强抗干扰性，使其在复杂环境中表现出色，成为本届大会唯一登上主论坛主舞台的具身大模型系统。
银河通用还展示了Galbot“迎宾机器人”和“售货机器人”，凭借其鲜明的互动风格和真实应用能力，吸引了大量观众。王鹤博士透露，银河通用计划通过与零售业态合作伙伴的广泛合作，年内开设100家店。此外，银河通用联合清华大学弋力助理教授团队发布了OpenWBT，这是全球首款全开源、多机型、跨虚实的人形机器人全身遥操作系统。OpenWBT具备快速部署能力、多机型兼容性和对虚实遥操的灵活支持，显著降低了技术门槛，推动了人形机器人从实验室走向实际应用。
银河通用通过技术创新与开放合作，致力于推动具身智能技术的积累与迭代，助力更多行业场景的智能化升级。OpenWBT的全面开源发布标志着银河通用在构建开放共享具身智能生态方面的重要进展，为科研机构和产业界提供了稳定高效的训练与测试平台，促进了人形机器人技术的广泛应用和产业创新。未来，银河通用将继续引领人形机器人从“实验室探索”迈向“广泛应用”，推动构建更加智能、高效、可持续的未来社会。
原文和模型
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【原文作者】 量子位
【摘要模型】 deepseek-v3
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