又一个“天选打工人”来了！擎朗智能发布首款人形机器人 XMAN-R1：基于真实数据打造，为服务而生

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文章摘要

擎朗智能于3月31日正式发布了人形具身服务机器人XMAN-R1，旨在满足服务行业的复杂需求，并打造多形态具身服务机器人协作生态。作为全球知名的具身服务机器人企业，擎朗智能自2010年成立以来，始终专注于机器人技术的研发与应用，尤其在餐饮、酒店、医疗康养等多个复杂场景中积累了丰富的经验。公司从2014年推出全球首款轨道餐厅服务机器人“小朗”开始，逐步扩展产品线，包括配送机器人、清洁机器人、引导机器人等，并多次获得国际设计奖项，连续四年登上胡润全球独角兽榜。

XMAN-R1的发布标志着擎朗智能在具身服务机器人领域的进一步突破。该机器人沿袭了擎朗务实的设计理念，以“岗位化、亲和力、安全性”为核心，能够完成“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环，并计划在未来探索更多应用场景。在岗位化设计上，XMAN-R1通过学习服务人员的动作逻辑与姿态，实现了与场景需求的深度融合，同时与擎朗的其他机器人产品如配送机器人T10、清洁机器人C30等协同工作。此外，XMAN-R1还配备了拟人化的交互功能，如大语言模型和表情反馈，提升了服务亲和力。在安全性方面，XMAN-R1搭载了11项多模态传感器和自研三维重建技术，实现了360度高精度感知和智能避障，确保在餐厅、酒店、医院等高密度人群场景中的安全运行。

擎朗智能的具身服务机器人技术不仅限于XMAN-R1。早在2024年世界机器人大会上，公司就推出了全球首个双臂具身服务机器人XMAN-W3，解决了海外服务场景中的梯控难题。XMAN-W3通过云端多模态大模型的“大脑”实现长程任务规划和复杂场景理解，并结合机械臂和“小脑”完成轨迹规划与安全交互，适应了更多复杂场景需求。这一技术的成功应用为XMAN-R1的研发奠定了基础。

根据IDC的预测，具身服务机器人市场将在2025年开始逐步落地，并在2030年达到近939亿美元的规模，年复合增长率高达86.2%。这一增长潜力覆盖了餐饮、酒店、商超、文娱、医疗、金融等多个细分领域。擎朗智能凭借15年的深耕和超过10万台机器人的全球部署，已构建起海量的服务机器人场景数据源，为未来的技术迭代和场景拓展提供了坚实的数据支持。

擎朗XMAN系列将与现有专用型具身服务机器人实现数据共享与任务协同，进一步融入擎朗的商业生态。例如，在餐厅场景中，XMAN-R1可以独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，并通过任务调度将餐品交接给配送机器人T10，最终完成桌面清理任务。在酒店场景中，XMAN系列将与大载重配送机器人S100、清洁机器人C30等协作，完成迎宾、行李配送、商业清洁等服务。随着XMAN系列、清洁机器人家族和配送机器人新品的矩阵化推出，擎朗智能的多形态具身服务机器人解决方案将进一步完善，能够根据不同商业需求提供量身定制的服务，以应对更多场景内的复杂需求。

擎朗智能的持续创新和场景深耕，不仅推动了服务机器人技术的进步，也为全球服务行业的智能化转型提供了强有力的支持。未来，随着具身服务机器人市场的快速发展，擎朗智能有望在这一领域继续保持领先地位。