南大俞扬深度解读:什么是「世界模型」?

AIGC动态4个月前发布 AIera
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模型信息


【模型公司】 月之暗面
【模型名称】 moonshot-v1-32k

作者信息


【原文作者】 新智元
【作者简介】 智能+中国主平台,致力于推动中国从互联网+迈向智能+新纪元。重点关注人工智能、机器人等前沿领域发展,关注人机融合、人工智能和机器人革命对人类社会与文明进化的影响,领航中国新智能时代。
【微 信 号】 AI_era

南大俞扬深度解读:什么是「世界模型」?
 

文章摘要


【关 键 词】 世界模型Sora强化学习反事实推理物理规律

本文主要探讨了世界模型(world models)的概念及其在人工智能领域的重要性。世界模型是智能体对环境的内部表征,它在认知、推理和决策过程中起着关键作用。文章首先回顾了世界模型在机器人领域的起源,并引用了Jurgen的文章来解释世界模型的结构。世界模型由状态表征和转移模型组成,类似于人类大脑中的mental model。在强化学习中,world model与model-based RL的model是同一概念。文章强调了world model在决策中的核心作用,即反事实推理,它允许智能体在没有实际经验的情况下推理出决策的结果。

接着,文章讨论了OpenAI发布的Sora模型,它被称为“world simulator”,但作者认为Sora更像是一个视频工具,而不是一个能够进行准确反事实推理的工具。Sora生成的视频虽然可以通过模糊的提示词引导,但难以进行精确操控,且在物理规律的掌握上存在不足。作者指出,尽管Sora可能基于大量训练数据,但它并没有完全掌握物理规律,这表明简单的数据堆砌并不能直接通往更高级的智能技术。文章最后提出,AI研究人员追求的是通过world model进行反事实推理,以提升AI的决策能力,实现如全自动驾驶等应用场景。

原文信息


【原文链接】 阅读原文
【原文字数】 1540
【阅读时长】 6分钟

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