文章摘要
【关 键 词】 AI机器人、操作性能、商业化、软硬协同、家务助手
新智元报道了国产全自研新一代AI机器人Astribot S1的诞生，这款机器人在操作力上足以媲美人类，并已接入LLM测试，预计今年完成商业化。Astribot S1由星尘智能自研，能够完成多种高难度任务，如颠锅炒菜、分拣物品等，其灵巧的机器手可以精准地完成家务活，如叠衣、修理板凳、开瓶醒酒，甚至掌握了书法技能。这些表现引起了网友的极大关注，被誉为“最强机器人”。
Astribot S1的背后团队全部来自于著名的鹅厂机器人实验室，这预示着机器人在居家养老领域的应用前景。在同规格的机器人中，Astribot S1展现出了最强的操作性能，通过模仿学习等方式，能够执行多项复杂任务，建立了新的AI机器人标准。S1机器人的商业化进程正在加速，其在家居和工作场景中的表现令人印象深刻，如叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁等。
星尘智能CEO来杰表达了公司的愿景，即让数十亿人拥有AI机器人助理，这些机器人能够学习、思考和劳动，使用人类的工具和设备，完成枯燥、困难或危险的任务，并能适应环境和变化，从而照顾家庭老幼。他们鼓励大家对S1提出更多需求，以便不断提升其能力，接近人类水平。
在软硬件协同方面，星尘智能的研发团队取得了关键突破。S1的研发耗时一年，不仅拥有智慧的“大脑”（软件），还有敏捷灵活的“身体”（硬件）。软件方面，S1支持多种数据收集手段，并能通过强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。硬件方面，自研的高性能电机传动系统为S1提供了接近工业机器人的速度和精度。此外，S1的头、手、躯干采用模块化设计，可根据不同需求灵活组装或拆卸。
S1的能力不仅限于家务，还包括竞技叠杯等需要敏捷和协调性的任务。它的视觉识别能力同样出色，能够准确识别并分类物品。在烹饪过程中，S1甚至能够完成撒盐等细致操作。这些表现不仅展示了S1的多功能性，也预示着AI机器人在未来生活中的广泛应用潜力。
原文和模型
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【原文作者】 新智元
【摘要模型】 gpt-4
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