文章摘要
【关 键 词】 人形机器人、优必选、Thinker模型、Walker S2、工业应用
人形机器人的“大脑”进化竞赛已达新里程碑，优必选自主研发的人形机器人 Walker 的百亿参数基座多模态大模型 Thinker，在全球三大权威 AI 基准测试中斩获四项世界第一，标志着 Walker S 具身智能的关键进化。
在智能化浪潮下，人形机器人的规划能力是关键竞争维度，传统机器人难以应对多变现实场景。三大基准测试针对人形机器人的多模态感知和推理规划能力进行验证，包括微软发起的 MS COCO detection challenge、谷歌 DeepMind 和香港大学提出的 RoboVQA 与 Egoplan – bench2。优必选 Thinker 在这三项测试的相关排名中均获第一。这得益于其自主研发的 Thinker 架构与训练框架，通过多项关键技术整合，提升了机器人感知与推理规划能力，为工业应用奠基。具体技术包括：自研视觉编码器基座，实现视觉 – 语言模态高效融合；超大规模参数架构，提供强大语义理解基础；时序增强算法与强化学习方法，增强长程任务规划的连贯性与可靠性。
优必选采用“通用基础能力打造 + 工业场景精调”的微调策略，基于大规模训练集预训练，引入亿级工业数据集微调，构建高效多模态大模型学习闭环，提升了人形机器人在工业场景中的理解、规划与决策能力。在 Thinker 赋能下，新一代工业人形机器人 Walker S2 实现“最强大脑”再进化，具备高精准环境感知和高效任务规划能力，在复杂流水线中降低人工干预。实际应用数据显示，采用工业数据集二次微调后，Walker S2 在典型任务中的规划精度提升超 20%。
当前人形机器人进入大规模应用关键阶段，优必选将逐步开源工业场景数据集与通用基础大模型，与全球开发者共创工业人形机器人应用生态，为具身智能行业发展注入动能。
原文和模型
【原文链接】 阅读原文 [ 1928字 | 8分钟 ]
【原文作者】 极客公园
【摘要模型】 doubao-1-5-pro-32k-250115
【摘要评分】 ★★★☆☆
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