几个开源机器人项目，太赞了！

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作者信息

【原文作者】 开源好项目
【作者简介】 开源好项目，GitHub上开源项目
【微信号】 gh_2d1a86caf781

几个开源机器人项目，太赞了！

文章摘要

文章总结如下：

第一段介绍了MIT开源的猎豹，是一个基于ROS的四足控制器软件包。第二段介绍了宠物猫开源项目OpenCat，由Petoi开发，基于Arduino和Raspberry Pi。第三段提到了人形机器人的开源项目。第四段介绍了自主地面机器人的开源项目，基于机器人操作系统ROS。

接下来的内容介绍了ROS的特点和作用，包括提高机器人研发领域的代码复用率、提供类似操作系统的服务、节点之间的通信方式等。然后对操作系统的价值进行了分析，包括控制用户界面、硬件抽象层、系统安全、生态系统建设、市场影响力等。最后提到了华为在努力开发自己的操作系统。

最后一部分对ROS作为潜在的“下一个万亿美金的机会”进行了讨论，包括市场定位、生态系统建设、商业化路径、用户体验、技术创新、全球化和本地化等方面的挑战和机遇。同时也对华为OS进行了简要比较，并指出ROS要成为下一个万亿美金的机会需要在多个方面做出努力和投资。