再见！波士顿动力人形机器人Atlas​

文章摘要

【关 键 词】 机器人、波士顿动力、液压驱动、电机驱动、商业化

这篇文章报道了波士顿动力公司宣布终止著名人形机器人Atlas的研发计划。Atlas机器人从2013年到2024年一直是机器人领域的领先者，但如今公司决定让这款液压驱动的机器人退役。Atlas的历史可以追溯到美国国防高级研究计划局（DARPA）的PETMAN项目，旨在测试士兵防护服的耐久性。Atlas展示了出色的平衡能力和动态性能，但液压系统的能效低、维护复杂等问题也逐渐显现。波士顿动力公司或许已经意识到液压驱动的局限性，可能会转向电机驱动。公司一直追求商业化，而复杂的液压系统对产品化不友好。另一方面，波士顿动力的Spot机器狗基于电机驱动取得了成功，表明全电动商业类人机器人可能是未来发展方向。Atlas的退役引发了人们对全新人形机器人的期待，预示着机器人技术的不断进步和发展。

原文和模型

【原文链接】 阅读原文 [ 1722字 | 7分钟 ]
【原文作者】 机器之心
【摘要模型】 gpt-3.5-turbo-0125
【摘要评分】 ★☆☆☆☆

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