文章摘要
【关 键 词】 AI机器人、软硬一体、持续学习、全能保姆、家庭服务
星尘智能的Astribot S1是一款在世界机器人大会上引起广泛关注的国产AI机器人。它展示了泡茶、做华夫饼、喂猫、清洁等高难度任务，以及弹琴、打篮球、跳舞和打拳等技能，显示出其敏捷、灵活、精准和流畅度。Astribot S1的成功得益于其软硬一体化系统架构，结合了智能大脑和全能身体。
Astribot S1的核心理念是让机器人像人一样学习、思考和劳动，不断拓展应用边界。它具备持续学习进化的能力，通过与人类和真实世界的互动获得海量高维数据，提升智能化和多任务泛化能力。在硬件方面，S1采用了刚柔耦合传动机构设计，实现了同规格机器人中的最强操作性能。此外，S1的研发还注重力觉、触觉等数据维度，使机器人能够像人一样控制精度。
星尘智能的团队由来自腾讯、谷歌、华为、大疆、优必选等顶尖科技企业和高校的AI人才组成。公司创始人兼CEO来杰拥有16年机器人研发经验，曾主导研发腾讯的轮腿式机器人Ollie等多款新型机器人。星尘智能的愿景是让数十亿人拥有AI机器人助理，推进人机共存、共创、共赢的未来。
Astribot S1的研发得到了投资人的认可，已完成数千万美元Pre-A轮融资，由经纬创投领投。资本方认为，拥有具身智能的通用机器人将成为人工智能与现实世界交互的关键桥梁。随着劳动力缺口和老龄化问题的加剧，通用机器人将成为填补劳动力空缺的重要途径。预计到2035年，将需要超过1亿个机器人。在家庭中，机器人可以帮助承担做饭、采购、照看、洗衣等家务劳动，提升家庭和谐度和幸福指数。
目前，通用机器人赛道涌现出众多创新者和重量级玩家，如Figure 02、特斯拉的擎天柱等，它们在制造、物流、家庭服务等领域展现出广泛的应用前景。星尘智能的S1让我们看到了未来全能保姆的雏形，预示着机器人走进普通家庭将是一次具有变革性的应用。
原文和模型
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【原文作者】 新智元
【摘要模型】 moonshot-v1-32k
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