具身智能大脑+首个SaaS开源框架，智源研究院刷新10项测评基准，加速群体智能新范式

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文章摘要

智源研究院在具身智能领域取得了显著进展，推出了RoboBrain 2.0和RoboOS 2.0两大创新技术。RoboBrain 2.0作为“通用具身大脑”，面向真实物理环境，集感知、推理与规划于一体，其32B版本在多项权威具身智能基准上刷新了纪录。该模型通过模块化的编码器-解码器架构，实现了对复杂具身任务的统一处理，特别是在空间理解、时间建模和长链推理方面取得了突破。RoboBrain 2.0的训练基于多模态数据集，采用三阶段递进式训练策略，逐步提升其在具身任务中的时空建模和推理能力。

RoboOS 2.0是全球首个具身智能SaaS开源框架，创新性地集成了MCP协议与无服务器架构，实现了轻量化部署，打通了智能大脑与异构本体协同通路。该框架支持多智能体间协作执行任务，显著降低了开发门槛，典型场景下代码量仅为传统手动注册方式的1/10。RoboOS 2.0通过分层任务分解、子任务动态分配、并行执行和实时共享内存机制，实现了多机器人协作的高效执行。此外，RoboOS 2.0还引入了多本体时空记忆场景图共享机制和多粒度任务监控模块，进一步提升了机器人任务执行的稳定性与成功率。

RoboBrain 2.0和RoboOS 2.0的开源发布，标志着具身智能技术从实验室走向真实场景的重要一步。通过跨本体大小脑协作框架，机器人从“单机智能”迈向“群体智能”，加速了具身智能技术的应用落地。智源研究院还推出了单机版产品线及RoboSkill技能商店，通过深度集成实现机器人技能模块智能匹配与一键适配功能，标准化接口有效消除厂商与硬件适配流程差异。这些创新技术为开发者提供了高效构建智能机器人系统的工具，推动了具身智能技术的广泛应用和进一步发展。