文章摘要
【关 键 词】 生物智能、神经模拟、具身智能、数字生命、智能行为
智源研究院的研究成果BAAIWorm天宝在生物智能模拟领域取得重大突破，成功登上《自然·计算科学》杂志封面。BAAIWorm天宝是一个数据驱动的生物智能模拟系统，首次实现了秀丽线虫神经系统、身体与环境的闭环仿真，为研究大脑与行为之间的神经机制提供了重要平台。该系统通过构建线虫的精细神经系统、身体和环境模型，模拟线虫的行为，探索神经结构如何影响智能行为，为具身智能理论和AI应用奠定了基础。
BAAIWorm天宝的创新之处在于其不仅关注神经系统的建模，还将身体与环境纳入考量，形成一个闭环系统。这一工作为研究生物智能提供了新的平台，推动了具身智能理论的发展和AI领域的应用。审稿人评价BAAIWorm天宝为秀丽线虫建模和理解“脑-身体-环境”交互方面的重要进展。
BAAIWorm天宝的意义在于，它通过高精度还原和模拟生物智能，为理解和探索生物启发的具身智能的核心机制提供了重要的实验平台。它展示了神经系统如何通过与身体及环境的协同作用，产生复杂而高效的行为，为开发具有类似感知与运动能力的人工具身智能系统提供了新的视角。
BAAIWorm天宝基于实验数据，由两个子模型组成：一个是生物物理层面上精细的神经网络模型，模拟秀丽隐杆线虫的神经系统；另一个是根据线虫解剖学构建的身体模型，并被一个可计算的简化3D流体环境所包围。神经网络模型中的每个神经元都被表示为一个多舱室模型，模拟神经元的结构和功能部分，以精确复现秀丽隐杆线虫神经元的电生理特性以及基于实验数据的精细突触和间隙连接结构。身体模型则结合了96个肌肉细胞，这些肌肉细胞基于秀丽隐杆线虫的解剖学，在四个象限中建模，以实现计算对称性。
BAAIWorm天宝的亮点包括世界最高精度线虫神经网络模型、身体环境模型和高精度神经系统模型与身体环境模型的闭环仿真。它基于OpenWorm的新进展，在多个关键方面实现了显著的进展，推动了这一领域的进一步发展。智源研究院的生命模拟研究中心通过BAAIWorm天宝展示了数字生命体建模的潜力，为进一步理解神经控制机制和智能行为的生成机制提供了全新工具。
原文和模型
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【原文作者】 新智元
【摘要模型】 moonshot-v1-32k
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