全网围观魏建军直播：长城端到端智驾大模型挑战重庆「魔幻路况」
文章摘要
【关 键 词】 智能驾驶、长城汽车、SEE模型、安全保障、技术创新
2024年6月30日，长城汽车董事长魏建军通过直播向全球展示了长城汽车全场景NOA（Navigation on Autopilot）在重庆的挑战性路段的实际表现。这次直播是对长城汽车智能驾驶技术的全方位检验，也是对其领先的智能驾驶解决方案——Coffee Pilot Ultra（CP Ultra）的展示。
长城汽车的技术核心是SEE模型，这是一个端到端智驾大模型，整合了感知、决策、规控等关键环节，实现了数据的全链路一体化处理。在重庆多变的道路环境中，SEE模型展示了出色的环境适应性和决策能力。在盘龙立交等复杂节点，SEE模型准确识别并应对了多变道需求和复杂交通流，确保了行驶过程的流畅与安全。
长城汽车的全场景NOA特别针对高速和城市拥堵环境进行了优化。在黄花园嘉陵江大桥的高峰期，系统实时分析了密集的交通流量，精准计算并入车道的最佳时机，展现了数据驱动决策的强大效力。在城市的狭窄街道，尤其是渝中区的人车混行环境，SEE模型利用高级传感器和算法灵活地避让行人和非机动车辆，即使在复杂的光线和天气条件下，也能准确识别和分类各种障碍物。
安全是长城汽车设计智能驾驶系统的核心考虑。SEE模型的辅助下，CP Ultra系统在高精度障碍物识别和绕行策略上表现出色，并通过实时数据反馈和持续学习功能，不断提升模型的决策精度和驾驶安全性。SEE大模型采用了数据驱动+模型安全+安全策略兜底相结合的方案，在端到端大模型的基础上，再增加一个安全评估网络，实现对模型输出的监督，并持续提升安全网络的监督能力。同时，保留了一部分人工规则和仲裁逻辑，进行最终的安全保障。
长城汽车打造了汽车行业领先的超算中心——九州，总算力规模达1.64EFLOPS，实现5T/秒的高性能存储和3.7TB/秒的高性能网络，为模型训练提供坚实的算力底座。千亿参数的大模型跨卡、跨服务器训练是一个复杂的系统工程，在训练效率、系统稳定性、算力优化、数据管理实现全面能力提升。
这次直播不仅是技术的展示，更是长城汽车智能驾驶技术实力的明证。SEE模型的持续进化和优化预示着未来的长城汽车智能驾驶系统将提供更加安全、高效、人性化的驾驶体验。从高速公路到城市街道，从日常通勤到周末旅行，长城汽车全场景NOA都能提供卓越的性能和可靠的安全保障。
在自动驾驶技术迅速发展的当下，长城汽车已经站在了行业的前沿。通过不断的技术创新和实际应用的检验，长城汽车不仅仅是在追赶国际先进水平，更是在引领一个智能驾驶的新时代。让我们期待未来这些科技带来的更多可能。
原文和模型
【原文链接】 阅读原文 [ 1996字 | 8分钟 ]
【原文作者】 机器之心
【摘要模型】 moonshot-v1-32k
【摘要评分】 ★★★★☆
