全球首例机器人刮胡子，斯坦福校友1年拿下3轮数亿融资！红杉领投圈内热门

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文章摘要

穹彻智能，一家专注于具身智能领域的初创公司，近期宣布完成了数亿元人民币的Pre-A+轮融资，由红杉中国领投，Prosperity7 Ventures、璞跃中国、小苗朗程等跟投。公司成立仅一年，已累计融资数亿元人民币，资方包括多家知名创投基金。穹彻智能由非夕科技集团战略孵化，其技术在WAIC世界人工智能大会上展示了衣物折叠、黄瓜削皮等突破性技术，展现了具身大脑的通用性和鲁棒性。

穹彻智能的技术模式与海外公司Physical Intelligence、Skild相似，主攻具身智能大模型，国际领先。公司创始人卢策吾是国内具身领域的资深科学家，团队拥有系统级的综合能力。具身智能是AI下一波浪潮，通过感知和交互与环境实时互动，利用视觉、听觉、语言和触觉等多种感知手段收集信息。

穹彻智能提出了“以力为中心”的具身大脑系统，通过快速迭代通用技能，实现高效且低成本的解决方案。公司发布了自研的穹彻具身大脑Noematrix Brain，提供全面的、集成软硬件的平台和工具，覆盖智能体应用的完整生命周期。Noematrix Brain聚焦非结构化、开放场景、多任务下的机器人智能边界的突破，与各种类型的机器人本体、工业设备都能有机结合。

穹彻智能的力-位混合的机器人行为大模型实现了全面的力-位混合决策控制，具备训练信息完备、高可迁移性、高精度、高鲁棒性等优势。公司已初步建立包括数据采集、模型训练、部署验证全流程的一整套产品体系，具身大脑获得单场景百套订单的突破，并在多个复杂元技能的端到端训练上，实现了机器人真机应用能力边界的实质性突破。

穹彻智能还提供持续扩展的机器人原子技能库AnySkill，使智能体具备广泛的通用操作能力。AnySkill能增强多技能组合在处理复杂任务及适应复杂环境的能力，支持各类应用场景的快速开发与部署。公司通过AnySkill通用技能系列产品的应用和商业探索，已初步验证了渐进式的技术发展到商业化的路径能够形成可持续的正向循环。

穹彻智能依托一支学术底蕴深厚的研发团队，持续在前沿领域深耕细作，与顶尖学术机构紧密合作，推动技术不断革新。公司与上海交通大学卢策吾和刘景全团队合作，提出了一种全新的视觉-触觉联合记录和追踪系统ViTaM，包括一个可伸缩的触觉手套，与一个基于视觉-触觉的联合学习框架。ViTaM技术系统在未来发展的商业价值在于，对于刚体和可形变物体，系统都能进行高水准的重建，也同时适用于不同类型的物体。

穹彻智能将在零售运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育等领域充分探索，打磨核心应用技能。公司的技术发展和商业应用的不断扩展，将推动具身智能技术的广泛应用。