他山科技创始人马扬：触觉传感芯片是机器人必经之路

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文章摘要

在2016年，随着机器人行业的兴起，马扬意识到触觉传感器是机器人技术中一个被忽视的重要领域。触觉传感器能够使机器人通过触觉感知物体的形状、材质和压力等信息，对于执行具体任务的机器人来说至关重要。尽管马扬和他的两位合伙人孙滕谌和杨五强都没有制造芯片的经验，但他们决定进入这个领域，成立了他山科技，专注于开发人工智能触觉传感芯片。

他山科技的研发过程充满挑战，从2017年末成立到2022年初成功流片，历时四五年。他们开发的首款人工智能触觉传感芯片采用了基于R-SpiNNaker分布式类脑架构的AI触觉传感技术，能够在微小平面上探测多维空间触感，并从混合信号中提取特定变量，分析处理不同的物理信号，突破了传统触觉传感器的局限。

尽管在研发过程中遇到了许多困难，但马扬和他的团队坚持了下来，并在世界机器人大会上展示了他们的灵巧手、机械臂和视触融合等解决方案。他山科技不仅在技术上取得了突破，还在产业落地上进行了布局，重点部署在触觉传感器和电子皮肤等领域，并成功与多家汽车和家电制造商合作，推出了多款触觉传感芯片，预计明年实现盈亏平衡。

在触觉传感领域，他山科技选择了电容感知方案，这是基于孙滕谌和杨五强在电容技术方面的深厚背景。他们改进了传感端的结构，采用多对电容传感器和力的识别结构，能够很好地进行三维力的学习。他山科技的电容感知方案已经得到了行业的认可，并被认为是实现人形机器人触觉的可行方案之一。

马扬对机器人行业的发展持乐观态度，他认为人形机器人的发展将经历多个过渡阶段，而不是一蹴而就。他预见到在物流、清洁、养老等专用场合，机器人将很快实现落地。他山科技也在探索多模态前端训练，希望通过触觉端解决更高维度的问题，使机器人能够拥有与人相类似的感知和情感沟通能力。

总的来说，他山科技在触觉传感器领域的创新和坚持，不仅推动了公司自身的发展，也为整个机器人行业的进步做出了贡献。随着技术的不断成熟和市场的扩大，他山科技有望在未来几年内实现更大的突破。