人形机器人，能横扫工业场景吗？

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文章摘要

具身智能在2024年成为科技领域的新热词，人形机器人和具身智能公司纷纷成立。尽管许多人形机器人企业将工业场景作为落地的第一场景，但目前的人形机器人和具身智能多停留在概念和演示阶段，真正落地时间未知。优艾智合作为移动机器人解决方案提供商，自2017年成立以来，为工业企业提供物流机器人和巡检机器人，尤其在半导体行业形成全覆盖机器人解决方案，是该领域出货量最大的移动机器人企业。2022年，优艾智合的机器人年出货量达两千余台，并开始部署具身智能技术能力，与西安交通大学共同成立具身智能机器人研究院。

优艾智合CTO边旭表示，具身智能技术的进步，尤其是视觉模型对环境的理解，能提升机器人的安全和柔性控制策略。传统的机器人依赖激光雷达进行物理环境重建，存在局限性，而视觉识别能识别细小物体进行避障。优艾智合的研发已取得阶段性成果，样机演示效果良好。公司还关注端到端的运动控制技术，类似于特斯拉的端到端自动驾驶，需要更精准、犯错率更低的控制指令。这将有助于降低部署成本，提高生产效率。

企业客户希望机器人更智能，但最好不增加成本。优艾智合考虑使用低算力平台实现高具身智能效果，主要使用NPU运行视觉模型。企业也关注数据链路的绝对安全，要求数据不出园区。工业场景对AI的犯错容忍度低，客户要求零异常。优艾智合认为，纯靠AI算法解决所有问题的思路是错误的，需要结合条件策略，实现产品闭环。

在工业领域，具身智能包括单体智能和群体智能。机器人智能化水平可接近人，但工厂生产还需其他设备参与。优艾智合的传感器部署在全场解决方案中，融合感知以保证机器人安全和效率。边旭认为，人形机器人要横扫工业场景很难，因为工业场景闭塞，机器人难以通过通用数据泛化学习。工业机器人产品定义是企业与客户共创的，优艾智合在行业深耕后获得壁垒。人形机器人可能在某些场景有一席之地，但优艾智合在具身智能技术上的路径更短。

边旭表示，通用人形机器人适配所有场景很难，行业客户不愿改设备适配。工业场景更注重成本和效率，通用性代表应用成本高，功能冗余。为不同行业打造的模型可针对场景，降低运用成本。优艾智合的技术布局已兼容足式机器人架构，关注具身智能技术在工业领域规模化落地的路径与节点。公司认为“一脑多态”是具身智能落地工业场景的最佳形态，通过集群化协同交互，可提升工业企业生产效率。