人形机器人零部件：国产替代核心赛道，六大关节全梳理

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模型信息

【模型公司】 OpenAI
【模型名称】 gpt-4-0125-preview
【摘要评分】 ★★★★★

文章摘要

2024年的投资策略将主要聚焦于高壁垒和新增量两大主线。在产业发展的初期，许多供应商被巨大的市场潜力所吸引，但随着时间的推移，产业链将经历一个“去伪存真”的过程，其中具有壁垒和竞争力的公司将脱颖而出。

在高壁垒环节中，特别关注的领域包括丝杠、丝杠设备和传感器。行星滚柱丝杠因其高承载能力、高传动效率等优势而受到重视，但国内厂商在加工制造上面临挑战，主要是由于原材料质量和材料热加工工艺的差距。尽管如此，降低成本的需求为国产厂商提供了机遇。丝杠设备的国产化之路漫长且充满挑战，精度控制是加工行星滚柱丝杠的主要难点。传感器领域，由于人形机器人对传感器的需求量大，国内企业正积极布局高端传感器领域，以抓住新的机遇。

在新增量环节中，灵巧手、减速器和脚是关键部分。灵巧手的传动和抓取能力优化，以及力度控制的精准性，是其持续更新迭代的重点。减速器的选择受到关节驱动模式的影响，而且随着机器人自由度的增加，减速器的用量也有望增加。脚部设计的改进，如增加铰链和传感器，旨在提升平衡能力和移动性。

总之，随着产业链的成熟和技术的进步，特斯拉等领先企业在人形机器人领域的需求将推动相关零部件和材料技术的发展，为投资者提供了明确的投资方向。

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【原文作者】 银创智库
【作者简介】 深圳银创新兴产业智库是产业研究、政府政策及产业载体等“三位一体”的企业服务平台。为新能源、新材料、高端装备制造等领域机构及企业提供行业研究、政策咨询、投融资咨询及企业扩产投资咨询等服务，为政府机构提供产业规划、招商规划、招商引资等服务。