人形机器人半马冠军，为什么会选择全尺寸？

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文章摘要

全球首个由人形机器人参与的半程马拉松在北京亦庄成功举办，吸引了广泛关注。此次比赛共有20个人形机器人与1.2万名人类选手共同参赛，最终由北京人形机器人创新中心的全尺寸人形机器人天工Ultra以2小时40分42秒的成绩夺冠，并打破了世界纪录。天工Ultra全程未使用遥控，而是通过无线领航技术完成导航和路径规划，展现了其卓越的技术能力。

天工Ultra身高1.8米，体重55公斤，是参赛机器人中体型最大的一个。全尺寸设计带来了多重技术挑战，包括重心上移、关节驱动系统升级、运动控制算法重构以及系统能耗增加等问题。为解决这些难题，研发团队在硬件和软件方面进行了多项创新。在硬件方面，一体化关节和整机热管理系统的优化确保了机器人在高强度运动中的稳定性和耐久性。刚柔耦合的腿部结构借鉴了生物力学原理，有效降低了冲击力并提高了运动效率。此外，能源系统采用快换电池仓设计，支持长时间工作。

在软件方面，天工Ultra依托“慧思开物”通用具身智能平台，实现了“大小脑”协同的智能控制系统。具身大脑负责高级任务规划和环境感知，而具身小脑则专注于动作控制和动态平衡。通过强化学习和仿真训练，机器人具备了在复杂环境中自主导航和应对突发情况的能力。运动控制算法的优化使机器人能够灵活调整步态，适应多种地形。

全尺寸设计是人形机器人实现大规模应用落地的关键。现实世界的基础设施和工具大多基于成年人的身高体重设计，因此全尺寸机器人能够更好地融入人类社会，并在工业、特种作业和商业服务等领域发挥重要作用。例如，全尺寸机器人能够操作重型设备、应对复杂地形，并具备更长的续航能力。相比之下，小尺寸机器人在实际应用中往往面临诸多限制。

此次比赛不仅展示了天工Ultra的技术实力，也为人形机器人的未来发展提供了重要参考。全尺寸设计已成为行业趋势，随着技术的不断突破，人形机器人有望在2025年实现商业化量产，真正融入人类社会，实现人机共生。