丰田、波士顿动力联手开发，实体大型行为模型机器人

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文章摘要

丰田与波士顿动力宣布合作开发实体大型行为模型（LBM）机器人，旨在提升Atlas机器人的通用能力和商业化应用。LBM技术通过分析人类互动数据，使机器人模仿人类行为，提高与人类的互动自然度。丰田的LBM技术已在自动驾驶领域得到应用，如Guardian模式，监测驾驶员行为并确保安全。波士顿动力的Atlas机器人在硬件设计上表现出色，能完成复杂物理任务，如跑酷、后空翻和搬运重物，这得益于其在硬件设计和控制算法上的优势。

合作将结合丰田的人工智能技术和波士顿动力的硬件，提升Atlas性能，扩展应用场景，如工业装配和家庭助手。双方还将研究机器人与人类互动的安全性和可靠性。丰田首席科学家Gill Pratt认为，人工智能和机器学习的最新进展对物理智能机器人的发展具有巨大潜力。波士顿动力首席执行官Robert Playter表示，期待合作加速通用仿人机器人的发展，增强现实世界中机器人的应用。

波士顿动力成立于1992年，以开发实体机器人著称。2013年被谷歌母公司Alphabet收购，2017年被日本软银集团收购。在软银支持下，波士顿动力加快商业化进程，2018年发布SpotMini，2020年开始销售Spot机器人。公司技术优势在于机器人在复杂地形中的移动能力、平衡控制和动态规划等。Atlas机器人使用模型预测控制技术，保持动态环境中的稳定和灵活，并配备TOF深度传感器，实时生成环境点云数据，自主规划路径。