专访 OmniH2O 项目发起人何泰然：探索人形机器人遥操作通向具身智能的可行之路

文章摘要

【关 键 词】 人工智能、人形机器人、遥操作技术、具身智能、OmniH2O项目

何泰然博士在人工智能领域具有远大的抱负和决心，致力于探索人形机器人遥操作的可行路径。遥操作，即通过设备远程操控机器人，是机器人公司收集训练数据、实现自动化学习的关键环节。

人工智能自2015年实现从感知智能到认知智能的重大转变，深度学习技术的飞跃为人形机器人的感知、决策和交互能力提升奠定了算法基础。

何泰然领导的OmniH2O项目在卡内基梅隆大学孵化，展示了全尺寸人形机器人的全身遥控和自主学习能力。

项目基于学习的方法，使用运动学姿势作为控制接口，实现多种方式控制人形机器人。

项目还发布了OmniH2O-6数据集，包含六个日常任务，展示人形机器人全身技能的学习能力。

何泰然认为，遥操作和自主学习之间的边界模糊，本质上遥操作是为实现自主学习。

何泰然对遥操作的兴趣源于童年时期观看的科幻电影《铁甲钢拳》。

OmniH2O项目的数据集包含六个任务，如打拳击、玩石头剪刀布、下蹲躲避障碍物、抓取物体放置和扔垃圾等。

何泰然认为应将问题拆分，使用优秀的interface（如VR）进行遥操作，下游采用追踪策略追踪人类动作。

何泰然对与工业界合作持开放态度，认为人形机器人遥操作是不可或缺的部分。

总之，何泰然博士的OmniH2O项目在人形机器人遥操作领域取得了显著成果，为具身智能的发展提供了新思路和方法。

原文和模型

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【原文作者】 AI科技评论
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月之暗面 (Moonshot AI) 创立于2023年3月，致力于寻求将能源转化为智能的最优解，通过产品与用户共创智能，2023年10月推出全球首个支持输入20万汉字的智能助手产品Kimi。创始团队核心成员参与了 Google Gemini、Google Bard、盘古NLP、悟道等多个大模型的研发，多项核心技术被Google PaLM、Meta LLaMa、Stable Diffusion等主流产品采用。