与人类贴身热舞！人形机器人进阶到街头耍宝，6华人组团出品

模型信息

【模型公司】 月之暗面
【模型名称】 moonshot-v1-32k
【摘要评分】 ★★★☆☆

文章摘要

【关 键 词】 ExBody、人形机器人、UCSD、表现力、强化学习

本文介绍了加州大学圣地亚哥分校（UCSD）全华人团队的最新研究成果，他们提出了一种名为ExBody的全身控制策略，用于人形机器人的全身控制。

该策略主要训练机器人的上半身以实现丰富的动作和表现力，而下半身则专注于维持稳定。

通过这种训练，人形机器人能够执行稳健的运动和动态运动跟踪，例如与人类跳舞、指挥交通等。

研究团队由6人组成，其中大部分是UCSD的在读博士生。

他们的目标是让机器人在现实世界中产生丰富、多样和富有表现力的动作。

研究采用了强化学习框架，并在模拟数据和实际数据之间进行了有效的转换。

最终，机器人在各种地形上都能表现出色，甚至在遇到外界阻力时也能行动自如。

这项研究展示了人形机器人在模仿人类动作方面的潜力，为未来机器人技术的发展提供了新的方向。

原文信息

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【原文作者】 量子位
【作者简介】 追踪人工智能新趋势，关注科技行业新突破