「人车交互」新突破！普渡大学发布Talk2Drive框架：可学习/定制的「指令识别」系统

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作者信息

【原文作者】 新智元
【作者简介】 智能+中国主平台，致力于推动中国从互联网+迈向智能+新纪元。重点关注人工智能、机器人等前沿领域发展，关注人机融合、人工智能和机器人革命对人类社会与文明进化的影响，领航中国新智能时代。
【微信号】 AI_era

文章摘要

【关键词】 自动驾驶、语言模型、交互、个性化、安全性

新智元报道了普渡大学数字孪生实验室的最新研究成果，该研究引入了一种革命性的技术，利用大型语言模型（LLM）为自动驾驶汽车提供智能指令解析能力。这项技术的核心是Talk2Drive框架，它通过理解人类的自然语言来控制自动驾驶汽车，实现了一种前所未有的人车交互方式。该框架的运行流程包括接收命令、处理与推理、生成可执行代码，以及代码的执行和反馈收集。通过结合云端的实时环境数据，LLM能够在处理命令时考虑到关键的上下文信息，确保生成的驾驶策略既安全又适应当前的环境条件。

Talk2Drive框架在安全性方面通过严格检查生成代码的格式和参数，确保自动驾驶行为的安全性。记忆模块的引入允许系统记录和学习驾驶员的偏好和反馈，为驾驶员提供更加个性化的驾驶体验。该框架能够精确理解并满足乘客的需求，每次的人车交互都会被记录并用于优化系统。实验结果显示，采用Talk2Drive框架的自动驾驶汽车在实际道路测试中表现出色，能有效降低人为接管的需求，并适应不同的驾驶风格和场景。

这一成就展示了大语言模型在自动驾驶领域的巨大潜力，并为未来的自动驾驶技术发展打开了新的道路。随着技术的不断进步和优化，Talk2Drive框架将能够为自动驾驶汽车提供更加安全、舒适和个性化的驾驶体验，预示着一个以人为本、更加智能化的未来交通时代的到来。普渡大学数字孪生实验室欢迎全球对此领域感兴趣的研究者、工程师及行业同仁共同推进自动驾驶技术的发展。